Портирование FreeRTOS на Arduino MEGA 2560 Rev3 (ATmega2560)

Question

В настоящее время я реализую программу на платформе Arduino на основе FreeRTOS.

Я хотел бы использовать Arduino MEGA 2560 Rev3 (который основан на ATmega2560) для этого проекта, но я не смог найти рабочий файл port.c.

Не могли бы вы поделиться рабочим портом.c?

Я использую Eclipse IDE, WinAVR, AVR Plugin, Arduino Lib, Freertos 7.6.0 (я в конечном итоге перейти к v8.0.0) и C++ в качестве основного языка программирования.

Спасибо.

EDIT:

Я наткнулся avrfreertos, который генерирует статическую библиотеку Freertos для ATmega2560, но когда я соединяю мой проект против него, я получаю следующее сообщение об ошибке:

c:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/bin/ld.exe: section .task [00003282 -> 0000328f] overlaps section .data [00003282 -> 0000339d] 
make: *** [MY_PROJECT_NAME.elf] Error 1 

EDIT:

Я нашел исправление проблемы связующей

• http://sourceforge.net/p/avrfreertos/discussion/general/thread/f0552383/
• http://feilipu.me/2011/09/22/freertos-and-libraries-for-avr-atmega/comment-page-1/#comment-14

Answer 1

Ваш вопрос решается изменением в avr6.x, как вы нашли. В файле portmacro.h присутствует атрибут .task, который необходим для сохранения заданий freeRTOS, которые вы определяете в нижней части Flash.

Хорошие новости. В последних avrbinutils и avrlibc 1.8.0 есть несколько обновлений, которые включают атрибут .lowtext, который имеет аналогичную функциональность с атрибутом .task, который я добавил в файл avr6.x.

В порту для freeRTOS800 я изменил атрибут, определенный в portmacro.h, чтобы указать на .lowtext. Это означает, что нет необходимости изменять файл avr6.x.

Либо, измените использование порта freeRTOS800 AVRfreeRTOS или просто внесите изменения в portmacro.h самостоятельно.

Для получения дополнительной информации я сделал Arduino Library, который может быть включен в Arduino, чтобы получить опыт работы с freeRTOS на любом устройстве AVR.