Получить глубину (z) из камеры с инфракрасной камеры Kinect V2

Question

Я использую Xbox One Kinect (V2), чтобы захватить просмотр инфракрасной камеры, а затем выполняю некоторую обработку с этим фреймом. Из этого я получил координату x, y в инфракрасном представлении. Я хотел бы знать, как бы я хотел найти глубину (z) этого значения x, y. Я играл с координатором, но не могу понять это; если это даже правильная вещь для использования!

Любая помощь приветствуется!

Answer 1

Причина того, что кадр глубины и рамка с рисунком имеют тот же образ, вы могли бы просто получить значение z из вашей глубинной рамки.

Просто посмотрите в примерах, как скопировать глубину в byte[].

Впоследствии это поможет вам:

double depth=(double)depthPixels[_xPos+_yPos*_width];