Библиотека изображений (IMGLIB) на Gumstix?

Question

Мне нужно запустить AprilTags C++ алгоритм на gumstix с использованием библиотеки изображений DSP. Без DSP алгоритм едет на 85% cpu с 4fps. Я пытаюсь получить TI Image Library IMGLIB на Gumstix с проектом Yocto. Я не мог найти никаких ресурсов или подсказок, как это сделать.

Было бы замечательно, если я могу получить некоторые материалы о том, как продолжить получение imglib на Gumstix с использованием Yocto проекта/открыть встраиваемый

Должен ли я написать рецепт с BitBake или есть другой способ получить IMGLIB на Gumstix?

Answer 1

Попытайтесь использовать библиотеку IMGLIB для библиотеки изображений TI, и вы должны получить библиотеку и модули DSPlink, CMem и т. Д., Которые должны использоваться для связи с DSP Gumstix. В своем приложении вы связываете с библиотекой (например, укажите свой путь в make-файле) и добавьте заголовок include (.h) в исходный код приложения. В любом случае это . Я его обжег и попытался использовать IMGLIB . Может сообщить о каком-то прогрессе. Какую ОС/ядро ​​вы используете?

Brahim