Я хотел бы использовать плагин «Publish TAP results» на трубе Jenkins 2.0. 
Как использовать плагин «Опубликовать результаты TAP» на Jenkins 2.0 Pipeline?
Я не уверен в эквивалентном сценарии Groovy для того же самого. Может кто-нибудь помочь?
Эта поддержка была добавлена в плагин TAP 2.0 (2016-08-20).
Использование: step([$class: "TapPublisher", testResults: "**/target/tap-unit.log"])
В настоящее время нет опоры для трубопровода, см. https://issues.jenkins-ci.org/browse/JENKINS-34000.
Но вы можете создать на GitHub запрос на pull, реализующий эту функцию.