Как я могу изменить этот код, так что я не переустанавливаю свой график каждый раз, matplotlib

Question

Я захватываю данные с устройства и желаю построить его напряжение, при этом график встроен в UI. Я использовал здесь пример: http://matplotlib.org/examples/user_interfaces/embedding_in_qt4.html

Этот пример отлично работает, но когда я добавляю 2 или более графиков, весь пользовательский интерфейс становится очень медленным (с использованием RPi3), а использование ЦП действительно велико. Я понимаю, что это, вероятно, потому, что график постоянно очищается и ретранслируется.

Мой код выглядит следующим образом:

class MyMplCanvas(FigureCanvas): 
    def __init__(self, parent=None, width=5, height=2, dpi=100): 
     fig = Figure(figsize=(width, height), dpi=dpi) 
     self.axes = fig.add_subplot(111) 

     self.compute_initial_figure() 

     FigureCanvas.__init__(self, fig) 
     self.setParent(parent) 

     FigureCanvas.setSizePolicy(self,QtGui.QSizePolicy.Expanding,QtGui.QSizePolicy.Expanding) 
     FigureCanvas.updateGeometry(self) 

    def compute_initial_figure(self): 
     pass 

class MyDynamicMplCanvas(MyMplCanvas): 

    def __init__(self, *args, **kwargs): 
     MyMplCanvas.__init__(self, *args, **kwargs) 

    def compute_initial_figure(self): 
     self.axes.cla() 

    def update_figure(self,voltage): 
     self.axes.cla() 
     self.axes.plot(np.linspace(0,len(voltage)-1,num = len(voltage)), voltage, 'b') 
     self.axes.set_xlabel("Time") 
     self.draw() 


class worker_thread(QThread): 
... #worker thread stuff here 

class Monitor(QtGui.QMainWindow): 

    def __init__(self, parent = None): 
     QtGui.QMainWindow.__init__(self, parent) 
     self.ui = Ui_MainWindow() 
     self.ui.setupUi(self) 

     self.ui.exit_button.clicked.connect(exit) 
     self.ui.go_button.clicked.connect(self.start_monitoring) 
     self.ui.print_button.clicked.connect(self.test_print) 

     self.ac_graph = QtGui.QWidget(self) 
     self.ac_1_graph = MyDynamicMplCanvas(self.ac_graph,width = 10, height =3 , dpi = 60) 
     self.ui.mplvl.addWidget(self.ac_1_graph) 
     self.ac_1_graph.axes.set_xlabel("Time") 

     self.dc_graph = QtGui.QWidget(self) 
     self.dc_2_graph = MyDynamicMplCanvas(self.dc_graph,width = 10, height =3 , dpi = 60) 
     self.ui.mplvl_2.addWidget(self.dc_2_graph)  

     self.ac1_voltage_values = [] 
     self.ac1_current_values = [] 
     self.dc2_voltage_values = [] 

    def start_monitoring(self): 

     self.worker_thread = worker_thread() 

     self.connect(self.worker_thread,SIGNAL('grid_done'),  self.update_ac_dc_info) 

    def update_plot_values(self, y_value, y_list): 
     y_list.append(y_value) 
     if (len(y_list) == 61): 
      del y_list[0] 
     return y_list 

    def update_ac_dc_info(self,grid_info): 
     self.ac1_voltage_values = self.update_plot_values((grid_info['ac1_voltage']/10),self.ac1_voltage_values) 
     self.ac_1_graph.update_figure(self.ac1_voltage_values) 

По существу, когда данные поступают обратно из моего устройства, я испускать сигнал от worker_thread, который запускает свой пользовательский интерфейс для обновления в главном потоке, а также сюжет , На данный момент, как мне просто получить matplotlib, чтобы просто принять новый пункт, который пришел в БЕЗ заимствования всего? Многие из примеров, которые я прочитал, используют pyplot, который я не могу использовать, потому что мне нужно внедрить его в существующий пользовательский интерфейс.

Answer 1

Вместо очистки осей каждый раз, когда появляются новые данные, вы можете просто перерисовать линию точек. Это сэкономит время.

class MyDynamicMplCanvas(MyMplCanvas): 

    def __init__(self, *args, **kwargs): 
     MyMplCanvas.__init__(self, *args, **kwargs) 

    def compute_initial_figure(self): 
     # empty plot 
     self.line, = self.axes.plot([],[], color="b") 
     self.axes.set_xlabel("Time") # xlabel will not change over time 

    def update_figure(self,voltage): 

     self.line.set_data(np.linspace(0,len(voltage)-1,num = len(voltage)), voltage) 
     # now you need to take care of the axis limits yourself 
     self.axes.set_xlim([0,len(voltage]) 
     self.draw() 

Обновление только последний новый пункт немного сложнее, так как сюжет состоит из одного Line2D объекта. Вы можете выбрать точечный сюжет, где каждый раз, когда появятся новые данные, вы можете построить одну новую точку.

Answer 2

Метод ImportanceOfBeingErnest работает просто отлично. Чтобы перемасштабировать ось на основе данных:

self.axes.relim() 
self.axes.autoscale_view(True,True,True)