Учитывая два изображения, и вы можете найти глубину от сканирования каждой строки и различий, кто-нибудь знает, как удалить шум?Удалить артефакты/шум от анализатора глубины
, например, если ожидаемый выход остается, а мой правый
http://sphotos-a.xx.fbcdn.net/hphotos-prn1/28905_10151279071291130_752649318_n.jpg
ли кто-нибудь есть какие-либо советы кодирования, чтобы избавиться от некоторых из этого шума?
Я предполагаю, что это вызвано аппаратным обеспечением, которое вы используете.
Вы можете выровнять цвета пикселей на основе соседних пикселей. Проведите через каждый столбец/строку и настройте свой цвет на основе окружающих цветов. Сделайте несколько проходов по всему изображению, чтобы дать больший эффект.
Это не избавит от шума полностью, но это даст более мягкое изображение.
Кроме того, если вы передаете это через графическую карту, вы можете рассмотреть возможность создания шейдера. Это резко увеличило бы скорость.
Я делаю это исключительно с помощью программного обеспечения. Нам даны два изображения под разными углами, и мы сканируем их, чтобы найти наилучшее совпадение между изображениями, и мы используем его для поиска глубины. Я просто использую C++, но идея итерации и настройки на основе окружающих цветов - хорошая идея, я собираюсь попробовать это. Спасибо. – adsfdsafdsa