Проецирование изображения изнутри цилиндра в плоскость 2D [Matlab]

Question

С камерой внутри цилиндра я захватываю изображение. Я хочу преобразовать это изображение в плоскость 2d. Изображение внутри цилиндра имеет много точек, которые образуют сетку.

То, что я пытался сделать, было оценить трансформацию. При анализе blob я могу определить центр каждой точки и получить координаты в пикселях. Я сохраняю это в матрице под названием ImCilynder. После этого я создаю матрицу с координатами тех точек в плоскости с именем Im2d.

рассчитать преобразование (H), решая уравнение:

Imcilynder * H= Im2d; 

H= matrix [9x1] 

H=pinv(Imcilynder) * Im2d 

Но, когда я делаю тест с теми же точками, результат является абсолютно случайным, так что я делаю что-то неправильно.

Есть ли лучший способ решить эту проблему? Вы можете мне помочь?

Объясняя лучше,

Я пытаюсь найти преобразование, которое преобразует изображение выше этого изображения:

Так, чтобы уточнить, я хочу проекцию точек, которые я вижу в первое изображение на плоскость. В основном я хочу, чтобы развернуть цилиндр.

После вычисления матрицы преобразования. Я ожидаю умножить первое изображение на матрицу преобразования и получить точки в плоскости. Или умножить координаты центра черных точек и получить координаты этих точек на плоскости. Возможно ли это?

Большое спасибо,

Афонсу

Answer 1

Ну, что лет хотят иметь в самолете? круги, образующие сетку? Поскольку, если это так, вам нужно удалить радиальное искажение, такие модели представлены некоторыми параметрами, между прочим, нелинейны. Может быть, если вы можете найти очень хороший алгоритм, вы собираетесь получить что-то вроде этого:

Если это не ваша идея, вы должны применить эластичную трансформации и этот вид преобразования необходимо используйте вид сетки, которая является моделью преобразования, и вам нужно предложить свою модель сетки. Если вы хотите сделать это автоматически вам нужно прибегать к алгоритмам упругими регистрации и вы можете использовать модель как этот:

Есть пути, это не является тривиальной задачей, существует много исследований, о сложных преобразованиях, конечно, если вы хотите автоматически получить преобразование. В противном случае вы можете использовать фотошоп;).