не может заставить его работать
результат просто неправильно
Не опишете вашу проблему очень хорошо.
В принципе я не знаю, что необходимо с точки зрения конкатенации/умножений матриц
В хранилище объектов:
1. положение
2. вращения
3. шкалы
Если вам необходимо нарисовать объект, выполните операции в следующем порядке:
1. Масштаб с использованием коэффициента масштабирования
2. Поворот с использованием сохраненного угла
3. Перевести в положение
Учитывая масштабный коэффициент с и угол поворота г, вращать/масштаба объекта (массив точек, или любой другой) вокруг произвольной точки (рх, ру), это сделать :
1. Перевести объект на -px, -py. То есть для каждой вершины do вершина - = p;
2. Масштаб объекта. Для каждой вершины do verxx * = s
3. Поверните объект. Поверните каждую вершину вокруг нулевой точки с помощью угла r.
4. Перевести объект на p.x, p.y.
Также я бы рекомендовал посмотреть демо-версию "Affine Transformations" в Qt 4. Чтобы посмотреть демо, запустите qtdemo, выберите «Демонстрации-> Аффинные преобразования».
Рассмотрите возможность найма учителя геометрии. «Месяцы» слишком длинны, чтобы справляться с проблемой поворота/масштабирования/перевода.
Но я понятия не имею, о том, как объединить этих функций в надлежащем порядке
Если вы вращения и масштабирования вокруг той же точки, порядок операций не имеет значения.
--EDIT--
Живой пример:
Точки указывают на стержень, начало трансформации, и конец преобразования. Буквы каркаса представляют собой исходное изображение.
Красная буква представляет собой «поворот и равномерное масштабирование».
Зеленые буквы представляют собой преобразование «2D-масштаб».
Для обоих трансформаций вам нужна точка поворота, точка, где вы начали перетаскивать фигуру, и укажите, где вы остановили перетаскивание фигуры.
Я больше не буду это объяснять.
transformtest.pro:
TEMPLATE = app
TARGET =
DEPENDPATH += .
INCLUDEPATH += .
# Input
HEADERS += MainWindow.h
SOURCES += main.cpp MainWindow.cpp
main.cpp:
#include <QApplication>
#include "MainWindow.h"
int main(int argc, char** argv){
QApplication app(argc, argv);
MainWindow window;
window.show();
return app.exec();
}
mainwindow.h:
#ifndef MAIN_WINDOW_H
#define MAIN_WINDOW_H
#include <QGLWidget>
class QPaintEvent;
class MainWindow: public QWidget{
Q_OBJECT
public:
MainWindow(QWidget* parent = 0);
protected slots:
void updateAngle();
protected:
void paintEvent(QPaintEvent* ev);
float angle;
float distAngle;
};
#endif
MainWindow.cpp:
#include "MainWindow.h"
#include <QTimer>
#include <QPainter>
#include <QColor>
#include <QVector2D>
#include <math.h>
static const int timerMsec = 50;
static const float pi = 3.14159265f;
MainWindow::MainWindow(QWidget* parent)
:QWidget(parent), angle(0), distAngle(0){
QTimer* timer = new QTimer(this);
timer->start(timerMsec);
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(updateAngle()));
}
float randFloat(){
return (qrand()&0xFF)/255.0f;
}
float randFloat(float f){
return randFloat()*f;
}
inline QVector2D perp(const QVector2D v){
return QVector2D(-v.y(), v.x());
}
void MainWindow::updateAngle(){
angle = fmod(angle + pi*5.0f/180.0f, pi*2.0f);
distAngle = fmod(distAngle + pi*1.0f/180.0f, pi*2.0f);
}
QTransform buildRotateScale(QVector2D pivot, QVector2D start, QVector2D end){
QVector2D startDiff = start - pivot;
QVector2D endDiff = end - pivot;
float startLength = startDiff.length();
float endLength = endDiff.length();
if (startLength == 0)
return QTransform();
if (endLength == 0)
return QTransform();
float s = endLength/startLength;
startDiff.normalize();
endDiff.normalize();
QVector2D startPerp = perp(startDiff);
float rotationAngle = acos(QVector2D::dotProduct(startDiff, endDiff))*180.0f/pi;
if (QVector2D::dotProduct(startPerp, endDiff) < 0)
rotationAngle = -rotationAngle;
return QTransform().translate(pivot.x(), pivot.y()).rotate(rotationAngle).scale(s, s).translate(-pivot.x(), -pivot.y());
}
QTransform buildScale(QVector2D pivot, QVector2D start, QVector2D end){
QVector2D startDiff = start - pivot;
QVector2D endDiff = end - pivot;
float startLength = startDiff.length();
float endLength = endDiff.length();
if ((startDiff.x() == 0)||(startDiff.y() == 0))
return QTransform();
QVector2D s(endDiff.x()/startDiff.x(), endDiff.y()/startDiff.y());
return QTransform().translate(pivot.x(), pivot.y()).scale(s.x(), s.y()).translate(-pivot.x(), -pivot.y());
}
void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent* ev){
QPainter painter(this);
QPointF pivot(width()/2, height()/2);
QPointF transformStart(pivot.x() + 100.0f, pivot.y() - 100.0f);
float r = sinf(distAngle)*100.0f + 150.0f;
QPointF transformEnd(pivot.x() + r*cosf(angle), pivot.y() - r*sinf(angle));
painter.fillRect(this->rect(), QBrush(QColor(Qt::white)));
QPainterPath path;
QString str(tr("This is a test!"));
QFont textFont("Arial", 40);
QFontMetrics metrics(textFont);
QRect rect = metrics.boundingRect(str);
path.addText(QPoint((width()-rect.width())/2, (height()-rect.height())/2), textFont, str);
painter.setPen(QColor(200, 200, 255));
painter.drawPath(path);
painter.setTransform(buildRotateScale(QVector2D(pivot), QVector2D(transformStart), QVector2D(transformEnd)));
painter.fillPath(path, QBrush(QColor(255, 100, 100)));
painter.setPen(QColor(100, 255, 100));
painter.setTransform(buildScale(QVector2D(pivot), QVector2D(transformStart), QVector2D(transformEnd)));
painter.fillPath(path, QBrush(QColor(100, 255, 100)));
painter.setTransform(QTransform());
QPainterPath coords;
r = 10.0f;
coords.addEllipse(pivot, r, r);
coords.addEllipse(transformStart, r, r);
coords.addEllipse(transformEnd, r, r);
painter.setPen(QPen(QBrush(Qt::red), 5.0f));
painter.setBrush(QBrush(QColor(127, 0, 0)));
painter.setPen(QPen(QBrush(Qt::green), 5.0f));
painter.drawLine(QLineF(pivot, transformStart));
painter.setPen(QPen(QBrush(Qt::blue), 5.0f));
painter.drawLine(QLineF(transformStart, transformEnd));
painter.setPen(Qt::red);
painter.drawPath(coords);
painter.end();
}
Вопрос неясен. «результат просто неправильный» не описывает вашу проблему. – SigTerm