C ошибка программы ожидаемая точка с запятой перед числовой константой

Question

Я пытаюсь скомпилировать программу на C для avr и overtime i Получил странную ошибку компиляции. Эта программа написана для микроконтроллера atmega8 с использованием Ateml studio

expected ';' Перед числовой константы

Это моя программа

/* 
* LDR_ADC_ATM8.c 
* 
* Created: 11/16/2015 9:25:39 AM 
* Author: Semira 
*/ 


#include <avr/io.h> 
#include <util/delay.h> 

// Standard Input/Output functions 
#include <stdio.h> 
////////////////////////////////// 
//Programmer Setting 
#define relay PORTB.1 
#define ON 1 
#define OFF 0 
//////////////////////////////// 
//User Setting 
#define Dark 800 
#define Light 600 
///////////////////////////////// 
#define ADC_VREF_TYPE 0x00 
// Read the AD conversion result 
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input) 
{ 

    ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff); 
    // Delay needed ADC input voltage 
    delay_us(10); 
    // Start the AD conversion 
    ADCSRA|=0x40; 
    // Wait for the AD conversion to complete 
    while ((ADCSRA & 0x10)==0); 
    ADCSRA|=0x10; 
    return ADCW; 
} 
// Declare your global variables here 
unsigned int adc=0; 
int main(void) 
{ 
    // Declare your local variables here 
    // Input/Output Ports initialization 
    // Port B initialization 
    // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=Out 
    // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=0 

    PORTB=0x00; 
    DDRB=0x02; 
    // USART initialization 
    // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity 
    // USART Receiver: On 
    // USART Transmitter: On 
    // USART Mode: Asynchronous 
    // USART Baud Rate: 9600 
    UCSRA=0x00; 
    UCSRB=0x18; 
    UCSRC=0x86; 
    UBRRH=0x00; 
    UBRRL=0x33; 
    // ADC initialization 
    // ADC Clock frequency: 62.500 kHz 
    // ADC Voltage Reference: AREF pin 
    ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff; 
    ADCSRA=0x87; 
    delay_ms(1000); 
    while (1) 
    { 
     // Place your code here 
     adc=read_adc(5); 
     delay_ms(100); 
     delay_ms(500); 
     if(adc>Dark)// if darkness 
     { 
      delay_ms(10); 
      relay=ON; 
     } 
     if(adc<Light)// if day light 
     { 
      delay_ms(10); 
      relay=OFF; 

     } 
    } 

} 

Как я могу исправить эту ошибку?

Answer 1

Atmel Studio использует AVRGCC, поэтому PORTB.1 недействительный синтаксис. Для переключения конкретного бита на порт:

PORTB |= (1 << PB1); // set bit 1 on PORTB 
PORTB &= ~(1 << PB1); // clear bit 1 on PORTB 

можно использовать _BV макрокоманды, которая является АРНАМИ-Libc определения и выполняет сдвиг влево.

#DEFINE _BV(bit) (1 << bit) 

Таким образом, вы могли бы также написать

PORTB |= _BV(PB1); 

Чтобы упростить вещи, которые вы могли бы определить вспомогательные макросы, которые довольно часто:

#define SETBIT(reg, bit) reg |= 1 << bit 
#define CLRBIT(reg, bit) reg &= ~(1 << bit) 

Лично я бы, наверное, написать функцию:

void SetRelay(bool on) { 
    if (on) { 
     PORTB |= (1 << PB1); 
    } else { 
     PORTB &= ~(1 << PB1); 
    } 
} 

Answer 2

PORTB=0x00; 
DDRB=0x02; 
etc 

Эти типы нуждаются. Такие как:

uint8_t PORTB=0x00; 
uint8_t DDRB=0x02; 

Или что подходит для вашего приложения.