как вычислить поле зрения камеры с внутренней матрицы камеры?

Я получил внутреннюю матрицу камеры и параметры искажения, используя калибровку камеры.как вычислить поле зрения камеры с внутренней матрицы камеры?

Единица фокусного расстояния пикселей, я думаю.

Затем, как я могу вычислить поле зрения (вдоль y)?

Является ли эта формула правильной?

double fov_y = 2*atan(height/2/fy)*180/CV_PI;

Я буду использовать его параметры

gluPerspective()

источник

2016-10-12 Wooni

OpenCV имеет function, что делает это. Глядя на реализацию (доступны на GitHub) мы дали изображение с размерами WxH и матрица камеры:

уравнения для поля зрения являются:

источник

2016-12-14 07:39:05 allsey87

Что такое fx и fy. что такое cx и cy –

Я оставлю объяснение этих терминов в документации OpenCV по [Камеры калибровки и 3D-реконструкции] (http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html) – allsey87

как вычислить поле зрения камеры с внутренней матрицы камеры?

ответ

Смежные вопросы