ATMEGA168A - Использование таймера

Question

Я пытаюсь понять, как использовать таймеры с моим ATMEGA168A, однако пример, который у меня есть (link), похоже, не работает, так как он возвращает 0 все время.

Моя идея - сделать работу ультразвукового датчика HC-SR04 (link).

#define F_CPU 1000000UL 
#include <avr/io.h> 
#include <util/delay.h> 

long measure(){ 
    //Setting up the timer 
    TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS11) | (1 << CS10); 

    //Setting trigger as output 
    DDRD |= (1 << PD1); 

    //Setting echo as input 
    PORTD |= (1 << PD2); 

    //Triggering the hardware 
    PORTD ^= (1 << PD1); 
    _delay_us(10); 
    PORTD ^= (1 << PD1); 

    //Waiting until echo goes low 
    TCNT1 = 0; 
    while(bit_is_clear(PIND, PD2)); 
    long timer_value = TCNT1; 

    //Calculating and returning the distance 
    long distance = timer_value/58.82; 
    return distance; 
} 

Как я могу успешно измерить время, в течение которого PD2 был высоким?

Answer 1

Чтобы измерить время, в течение которого PD2 был высоким, напишите некоторый код, чтобы сделать это, скомпилируйте, запишите его на свой микроконтроллер и включите его.

Не тестировался, попробуйте следующее:

#define F_CPU 1000000UL 
#include <avr/io.h> 
#include <util/delay.h> 

long measure(){ 
    //Setting up the timer 
    TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS11) | (1 << CS10); 

    //Setting trigger as output 
    DDRD |= (1 << PD1); 

    //Setting echo as input 
    PORTD |= (1 << PD2); 

    //Triggering the hardware 
    PORTD ^= (1 << PD1); 
    _delay_us(10); 
    PORTD ^= (1 << PD1); 

    //Waiting until echo goes low (after Initiate) 
    while(!bit_is_clear(PIND, PD2)); 
    //Waiting until echo goes high (Echo back starts) 
    while(bit_is_clear(PIND, PD2)); 
    TCNT1 = 0; 
    //Waiting until echo goes low (Echo back ends) 
    while(!bit_is_clear(PIND, PD2)); 
    long timer_value = TCNT1; 

    //Calculating and returning the distance 
    long distance = timer_value/58.82; 
    return distance; 
}