Устранение изображений разных размеров

Question

Я хотел исправить пару стереоизображений, исходящую из двух разных модальностей (визуальных и термических). Я откалиброван обе камеры с помощью

[cameraParams,imagesUsed,estimationErrors] = estimateCameraParameters(imagePoints,worldPoints); 

дает мне объект stereoParameter, поскольку imagePoints содержит соответствующие пункты в шахматном порядке для обоих методов.

Чтобы исправить, я использовал следующий вызов:

[J1,J2] = rectifyStereoImages(I1,I2, cameraParamsStereo); 

, где I1 представляет собой визуальный образ и I2 тепловой один. К сожалению, это дает мне ошибку:

Error using rectifyStereoImages>parseInputs (line 106) Inputs must be of the same size and data types.

Error in rectifyStereoImages (line 96) [I1, I2, interp, outputView, fillValues] = parseInputs(...

Решения обоих изображений совершенно разные (2048x1088 для визуального, 384x288 для тепловых). Однако, с моей стороны, исправление в принципе должно по-прежнему работать, поскольку это делается аналогично в бумаге this. Честно говоря, однако, я не знаю, как ...

Вопрос: Есть ли способ в MATLAB, чтобы исправить изображения различных размеров? Если нет, существует ли алгоритм, который может быть легко реализован?

Answer 1

К сожалению, функция rectifyStereoImages требует, чтобы два изображения имели одинаковый размер. Это ограничение реализации, а не алгоритм.

Одна вещь, которую вы можете сделать, это undistort изображений с помощью функции undistortImage, найти совпадающие точки (например, с помощью matchFeatures), а затем использовать функцию triangulate, чтобы получить редкую реконструкцию 3-D.

Вы также можете попробовать сделать два изображения одинакового размера, заполнив меньшее изображение нулями. Перед калибровкой вам нужно будет поместить калибровочные изображения, чтобы все было согласовано.