Библиотека NMEA - nmeaINFO empty

Question

Я написал код C/C++, содержащий this NMEA library для анализа данных, поступающих с устройства gps.

#include <iostream> 
#include <string> 
#include <sstream> 
#include <cstring> 
#include <thread> 

#include <nmea/nmea.h> 

#include "GPSDevice.h" 

using namespace std; 

bool debugverbose = true; 
void debug(string message) { 
    if(debugverbose) 
     cout << "[ DEBUG ] " << message << endl; 
} 

bool errorverbose = true; 
void error(string message) { 
    if(errorverbose) 
     cout << "[ ERROR ] " << message << endl; 
    exit(-1); 
} 

GPSDevice gpsDevice; 

nmeaINFO nmeainfo; 
nmeaPARSER nmeaparser; 

nmeaPOS nmeapos; 

void nmeatrace(const char *str, int str_size) { 
    printf("[ NMEA TRACE ] "); 
    write(1, str, str_size); 
    printf("\n"); 
} 

void nmeaerror(const char *str, int str_size) { 
    printf("[ NMEA ERROR ] "); 
    write(1, str, str_size); 
    printf("\n"); 
} 

int main(int argc, char *argv[]) { 
    // open gps device 
    debug("opening gps device"); 
    GPSDevice gpsDevice("/dev/ttyO3"); 
    if(!(gpsDevice.openport())) 
     error("gpsDevice.openport()"); 

    // set up nmea parser 
    debug("setting up nmea parser"); 
    nmea_property()->trace_func = &nmeatrace; 
    nmea_property()->error_func = &nmeaerror; 

    nmea_zero_INFO(&nmeainfo); 
    nmea_parser_init(&nmeaparser); 

    // read nmea data 
    debug("reading nmea data"); 
    for(;;) { 
     string data = gpsDevice.readline(); 
     debug(data); 

     // nmea_parser expects \r\n 
     data += "\r\n"; 

     // parse nmea data 
     nmea_parse(&nmeaparser, data.c_str(), (int) strlen(data.c_str()), &nmeainfo); 

     // get position 
     nmea_info2pos(&nmeainfo, &nmeapos); 

     cout << "Lat: " << nmeapos.lat << endl; 
     cout << "Lon: " << nmeapos.lon << endl; 
    } 

    // destroy parser 
    debug("destroying parser"); 
    nmea_parser_destroy(&nmeaparser); 

    // close gps device 
    debug("closing gps device"); 
    gpsDevice.closeport(); 

    return 0; 
} 

The gpsDevice успешно считывает входные данные, но после разбора его, объект nmeaINFO еще пуст. Я приложил выдержку из моей программы.

[ DEBUG ] opening gps device 
[ DEBUG ] setting up nmea parser 
[ DEBUG ] reading nmea data 
[ DEBUG ] $GPGGA,132431.000,5222.8791,N,01032.3533,E,1,11,0.78,84.2,M,46.9,M,,*56 
Lat: 0 
Lon: 0 
[ DEBUG ] $GPGSA,A,3,13,07,23,16,08,09,20,29,10,04,02,,1.07,0.78,0.73*03 
Lat: 0 
Lon: 0 
[ DEBUG ] $GPRMC,132431.000,A,5222.8791,N,01032.3533,E,0.55,318.66,010214,,,A*62 
Lat: 0 
Lon: 0 
[ DEBUG ] $GPVTG,318.66,T,,M,0.55,N,1.01,K,A*37 
Lat: 0 
Lon: 0 
[ DEBUG ] $GPGGA,132432.000,5222.8787,N,01032.3540,E,1,11,0.78,84.0,M,46.9,M,,*54 
Lat: 0 
Lon: 0 
... 

Надеюсь, вы можете мне помочь.

Edit (рабочий пример кода):

/* gpslog.txt */ 
$PSRFTXTVersion GSW3.2.1PAT_3.1.00.12-SDK001P1.00c *3F 
$PSRFTXTHTC GPS_ART_321000_GEN*20 
$PSRFTXTTOW: 258712*32 
$PSRFTXTWK: 1412*4F 
$PSRFTXTPOS: 1518885 -4470072 4274168*24 
$PSRFTXTCLK: 94817*02 
$PSRFTXTCHNL: 12*5F 
$PSRFTXTBaud rate: 57600 *51 
$GPGGA,213638.949,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5F 
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E 
$GPRMC,213638.949,V,,,,,,,010207,,,N*40 
$GPGGA,213639.897,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5C 
... 

/* nmealib/samples/parse_file/main.c */ 
#include <nmea/nmea.h> 

#include <string.h> 
#include <stdio.h> 

#ifdef NMEA_WIN 
# include <io.h> 
#endif 

void trace(const char *str, int str_size) 
{ 
    printf("Trace: "); 
    write(1, str, str_size); 
    printf("\n"); 
} 
void error(const char *str, int str_size) 
{ 
    printf("Error: "); 
    write(1, str, str_size); 
    printf("\n"); 
} 

int main() 
{ 
    nmeaINFO info; 
    nmeaPARSER parser; 
    FILE *file; 
    char buff[2048]; 
    int size, it = 0; 
    nmeaPOS dpos; 

    file = fopen("gpslog.txt", "rb"); 

    if(!file) 
     return -1; 

    nmea_property()->trace_func = &trace; 
    nmea_property()->error_func = &error; 

    nmea_zero_INFO(&info); 
    nmea_parser_init(&parser); 

    /* 
    while(1) 
    { 
    */ 

    while(!feof(file)) 
    { 
     size = (int)fread(&buff[0], 1, 100, file); 

     nmea_parse(&parser, &buff[0], size, &info); 

     nmea_info2pos(&info, &dpos); 

     printf(
      "%03d, Lat: %f, Lon: %f, Sig: %d, Fix: %d\n", 
      it++, dpos.lat, dpos.lon, info.sig, info.fix 
      ); 
    } 

    fseek(file, 0, SEEK_SET); 

    /* 
    } 
    */ 

    nmea_parser_destroy(&parser); 
    fclose(file); 

    return 0; 
} 

Answer 1

Там нет ничего плохого в самом коде. Я заменил gpsDevice.readline() с постоянной строкой из вашего выхода, и я получаю следующее:

 
[ DEBUG ] opening gps device 
[ DEBUG ] setting up nmea parser 
[ DEBUG ] reading nmea data 
[ DEBUG ] $GPRMC,132431.000,A,5222.8791,N,01032.3533,E,0.55,318.66,010214,,,A*62 

[ NMEA TRACE ] $GPRMC,132431.000,A,5222.8791,N,01032.3533,E,0.55,318.66,010214,,,A*62 

Lat: 0.914226 
Lon: 0.183944 

Обратите внимание, что существует дополнительная линия заканчивается в моем выходе которых не хватает в вашей. Строка GPS содержит \r\n прилагается и вы печатаете \n Кроме того, всего двух строк. Разница в окончаниях строк делает меня подозрительным, что ваша строка ошибочно проанализирована с вашей конкретной сборкой/версией nmealib. Попробуйте перестроить библиотеку nmea из источника и добавить дополнительную информацию об отладке.