Рассчитайте, какой дочерний объект был поражен лучом или столкновением?

Question

У меня есть система, используя физику пули, которая использует соединение физики твердого тела,

raycast поражать объекты детей, просто возвращает объект, (а не ребенок объект)

работать вокруг этого, я использую расстояние от точки попадания до дочернего объекта, но это немного наивно, так как объем столкновений может быть сферой, кубом, капсулой и т. д., который масштабируется на 3 оси.

я могу получить X, Y, и Z связаны dimensons локальными для объекта,

как бы использовать эту информацию, чтобы определить, какой дочерний объект был поражен лучом?

Я думал о какой-то проверке против точки, а границы ребенка фигурируют, но он должен быть довольно быстрым, а его использование - питоном.

Answer 1

Два решения, которые могут сделать трюк.

Отдельные коллайдеров

Во-первых, отделить коллайдеров и дать каждому другой объект, а затем связать объекты программно и переместить их рядом друг с другом. Таким образом, не будет compound collider.

---

Итерационный столкновение

Второй вариант, возможно, более вычислительно дорогой, когда происходит столкновение, отключить коллайдеров один за другим и переделке луч пока вы не найдете, который коллайдер является ближайшим.

Answer 2

unparent все части, отлитый луч -> найти, кто был поражен -> Reparent все части кажется, что единственное решение, но я не знаю, как дорого это будет **

или построить дерево BVH при сборке , где лица индексируются объектам ..... get hit face-> проверить индекс вершины, чтобы получить hitObject .....?