Мне нужно связаться с малиной pi с ардуино по последовательной связи. И общаться, я использую те же скорости передачи данных в обе стороны, но до сих пор я не смог этого сделать ..Малина pi - arduino Последовательная связь
это мой Arduino код
int ledPinSpeedOne = 11;
int ledPinSpeedTwo = 12;
int ledPinSpeedThree = 13;
char inbyte;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPinSpeedOne, OUTPUT);
pinMode(ledPinSpeedTwo, OUTPUT);
pinMode(ledPinSpeedThree, OUTPUT);
digitalWrite(ledPinSpeedOne, LOW);
digitalWrite(ledPinSpeedTwo, LOW);
digitalWrite(ledPinSpeedThree, LOW);
}
void loop()
{
if (Serial.available() > 0) {
delay(100);
inbyte=Serial.read();
if (inbyte == '3') functionSpeedTwo();
}
}
//functionSpeedTwo
void functionSpeedTwo() {
digitalWrite(ledPinSpeedOne, LOW);
digitalWrite(ledPinSpeedTwo, HIGH);
digitalWrite(ledPinSpeedThree, LOW);
}
И вот что я имею в малина pi side,
#!/usr/bin/python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
ser.write('3')
Эта вещь не работает, но иногда она работает. Может ли кто-нибудь помочь мне решить эту проблему.
Посмотрите, сбрасывается ли arduino при запуске скрипта python. Если это так, установите состояние контрольной линии перед открытием порта с помощью pyserial – handle
, что вы подразумеваете под «состоянием контрольной линии» ??? –
Сбрасывает ли ваш Arduino при запуске скрипта? – handle