CRC16 ISO 13239 Реализация

Question

Я пытаюсь реализовать Crc16 в C#. Я уже пробовал много разных реализаций, но большинство из них дает мне разные значения. Вот некоторые из кодов, которые я уже использовал.

private static int POLYNOMIAL = 0x8408; 
    private static int PRESET_VALUE = 0xFFFF; 

    public static int crc16(byte[] data) 
    { 
     int current_crc_value = PRESET_VALUE; 
     for (int i = 0; i < data.Length; i++) 
     { 
      current_crc_value ^= data[i] & 0xFF; 
      for (int j = 0; j < 8; j++) 
      { 
       if ((current_crc_value & 1) != 0) 
       { 
        current_crc_value = (current_crc_value >> 1)^POLYNOMIAL; 
       } 
       else 
       { 
        current_crc_value = current_crc_value >> 1; 
       } 
      } 
     } 
     current_crc_value = ~current_crc_value; 

     return current_crc_value & 0xFFFF; 
    } 

это еще одна реализации, что я использовал, но оба дают разные значения

const ushort polynomial = 0xA001; 
    ushort[] table = new ushort[256]; 

    public ushort ComputeChecksum(byte[] bytes) 
    { 
     ushort crc = 0; 
     for (int i = 0; i < bytes.Length; ++i) 
     { 
      byte index = (byte)(crc^bytes[i]); 
      crc = (ushort)((crc >> 8)^table[index]); 
     } 
     return crc; 
    } 

    public byte[] ComputeChecksumBytes(byte[] bytes) 
    { 
     ushort crc = ComputeChecksum(bytes); 
     return BitConverter.GetBytes(crc); 
    } 

    public Crc16() 
    { 
     ushort value; 
     ushort temp; 
     for (ushort i = 0; i < table.Length; ++i) 
     { 
      value = 0; 
      temp = i; 
      for (byte j = 0; j < 8; ++j) 
      { 
       if (((value^temp) & 0x0001) != 0) 
       { 
        value = (ushort)((value >> 1)^polynomial); 
       } 
       else 
       { 
        value >>= 1; 
       } 
       temp >>= 1; 
      } 
      table[i] = value; 
     } 
    } 

Значение I `M помощи является Строки октетов«[JP3] ТЕСТ [П] Мигает [/ fl] " и его ожидаемое значение: 95F9 в шестнадцатеричном формате. Это пример на направляющем протокола NTCIP

Благодаря

Answer 1

Это:

static readonly ushort[] fcstab = new ushort[] { 
    0x0000, 0x1189, 0x2312, 0x329b, 0x4624, 0x57ad, 0x6536, 0x74bf, 
    0x8c48, 0x9dc1, 0xaf5a, 0xbed3, 0xca6c, 0xdbe5, 0xe97e, 0xf8f7, 
    0x1081, 0x0108, 0x3393, 0x221a, 0x56a5, 0x472c, 0x75b7, 0x643e, 
    0x9cc9, 0x8d40, 0xbfdb, 0xae52, 0xdaed, 0xcb64, 0xf9ff, 0xe876, 
    0x2102, 0x308b, 0x0210, 0x1399, 0x6726, 0x76af, 0x4434, 0x55bd, 
    0xad4a, 0xbcc3, 0x8e58, 0x9fd1, 0xeb6e, 0xfae7, 0xc87c, 0xd9f5, 
    0x3183, 0x200a, 0x1291, 0x0318, 0x77a7, 0x662e, 0x54b5, 0x453c, 
    0xbdcb, 0xac42, 0x9ed9, 0x8f50, 0xfbef, 0xea66, 0xd8fd, 0xc974, 
    0x4204, 0x538d, 0x6116, 0x709f, 0x0420, 0x15a9, 0x2732, 0x36bb, 
    0xce4c, 0xdfc5, 0xed5e, 0xfcd7, 0x8868, 0x99e1, 0xab7a, 0xbaf3, 
    0x5285, 0x430c, 0x7197, 0x601e, 0x14a1, 0x0528, 0x37b3, 0x263a, 
    0xdecd, 0xcf44, 0xfddf, 0xec56, 0x98e9, 0x8960, 0xbbfb, 0xaa72, 
    0x6306, 0x728f, 0x4014, 0x519d, 0x2522, 0x34ab, 0x0630, 0x17b9, 
    0xef4e, 0xfec7, 0xcc5c, 0xddd5, 0xa96a, 0xb8e3, 0x8a78, 0x9bf1, 
    0x7387, 0x620e, 0x5095, 0x411c, 0x35a3, 0x242a, 0x16b1, 0x0738, 
    0xffcf, 0xee46, 0xdcdd, 0xcd54, 0xb9eb, 0xa862, 0x9af9, 0x8b70, 
    0x8408, 0x9581, 0xa71a, 0xb693, 0xc22c, 0xd3a5, 0xe13e, 0xf0b7, 
    0x0840, 0x19c9, 0x2b52, 0x3adb, 0x4e64, 0x5fed, 0x6d76, 0x7cff, 
    0x9489, 0x8500, 0xb79b, 0xa612, 0xd2ad, 0xc324, 0xf1bf, 0xe036, 
    0x18c1, 0x0948, 0x3bd3, 0x2a5a, 0x5ee5, 0x4f6c, 0x7df7, 0x6c7e, 
    0xa50a, 0xb483, 0x8618, 0x9791, 0xe32e, 0xf2a7, 0xc03c, 0xd1b5, 
    0x2942, 0x38cb, 0x0a50, 0x1bd9, 0x6f66, 0x7eef, 0x4c74, 0x5dfd, 
    0xb58b, 0xa402, 0x9699, 0x8710, 0xf3af, 0xe226, 0xd0bd, 0xc134, 
    0x39c3, 0x284a, 0x1ad1, 0x0b58, 0x7fe7, 0x6e6e, 0x5cf5, 0x4d7c, 
    0xc60c, 0xd785, 0xe51e, 0xf497, 0x8028, 0x91a1, 0xa33a, 0xb2b3, 
    0x4a44, 0x5bcd, 0x6956, 0x78df, 0x0c60, 0x1de9, 0x2f72, 0x3efb, 
    0xd68d, 0xc704, 0xf59f, 0xe416, 0x90a9, 0x8120, 0xb3bb, 0xa232, 
    0x5ac5, 0x4b4c, 0x79d7, 0x685e, 0x1ce1, 0x0d68, 0x3ff3, 0x2e7a, 
    0xe70e, 0xf687, 0xc41c, 0xd595, 0xa12a, 0xb0a3, 0x8238, 0x93b1, 
    0x6b46, 0x7acf, 0x4854, 0x59dd, 0x2d62, 0x3ceb, 0x0e70, 0x1ff9, 
    0xf78f, 0xe606, 0xd49d, 0xc514, 0xb1ab, 0xa022, 0x92b9, 0x8330, 
    0x7bc7, 0x6a4e, 0x58d5, 0x495c, 0x3de3, 0x2c6a, 0x1ef1, 0x0f78 
}; 

static ushort compute_fcs(byte[] data) 
{ 
    return compute_fcs(data, 0, data.Length); 
} 

static ushort compute_fcs(byte[] data, int start, int length) 
{ 
    ushort fcs = 0xFFFF; 

    int end = start + length; 

    for (int i = start; i < end; i++) 
    { 
     fcs = (ushort)(((ushort)(fcs >> 8))^fcstab[(fcs^data[i]) & 0xFF]); 
    } 

    return (ushort)(~fcs); 
} 

static void Main(string[] args) 
{ 
    byte[] pattern = new byte[] { 0x02, 0x07, 0x01, 0x03, 0x01, 0x02, 0x00, 0x34, 0x07, 0x07, 0x1C, 0x59, 0x34, 0x6F, 0xE1, 0x83, 0x00, 0x00, 0x41, 0x06, 0x06, 0x7B, 0x3C, 0xFF, 0xCF, 0x3C, 0xC0 }; 

    // http://www.ite.org/standards/1203v03-04%20Part%201%20dms2011.pdf 
    // Page 158, CRC = 0x52ED 
    ushort fcs = compute_fcs(pattern); // 0x52ED 
} 

будет работать для единственного теста Приводимые здесь http://www.ite.org/standards/1203v03-04%20Part%201%20dms2011.pdf (около 158 стр, CRC = 0x52ED).

Для строки примера PDF, как написано несколько страниц позже:

"Указывает CRC-16 (многочлен, определенный в стандарте ISO/IEC 3309) значение создается с использованием значений dmsMessageMultiString (MULTI -Message), dmsMessageBeacon и объекты dmsMessagePixelService в указанном порядке, , не включая поля типа или длины OER. Обратите внимание, что расчет должен принимать значение 0 (0) для объекта dmsMessageBeacon и/или для объект dmsMessagePixelService, если они не являются поддерживается

(курсив)

так:

string str = "[jp3]TEST [fl]Flashing[/fl]"; 
var bytes = Encoding.ASCII.GetBytes(str); 
Array.Resize(ref bytes, bytes.Length + 2); 

// Note that these two rows are useless, because the Array.Resize will have already filled with 0 
bytes[bytes.Length - 2] = 0; // dmsMessageBeacon 
bytes[bytes.Length - 1] = 0; // dmsMessagePixelService 

ushort fcs2 = compute_fcs(bytes); // 0xF995 
var bytes2 = BitConverter.GetBytes(fcs2); // 0x95 0xF9 

Это показывает, что протокол является обратным порядком байтов (как мой компьютер, то есть Intel). Фактически CRC-16 строки имеет значение 0xF995, но эти 16 бит в памяти отображаются как 0x95 0xF9 (как в примере, где показаны одиночные байты).

Answer 2

Существует множество алгоритмов вычисления CRC-16.

Например:

• CRC-16-IBM, который используется в протоколе Modbus, USB и т.д. является наиболее популярным.
• CRC-16-CCITT используется в Bluetooth.

Я использую CRC-16-IBM в своих приложениях, которые работают с промышленными контроллерами.

public static UInt16 FastCRC16(byte[] Buffer, UInt16 ui_length) 
{ 

UInt16[] crc_table = { 
0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241, 
0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440, 
0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40, 
0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841, 
0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40, 
0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41, 
0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641, 
0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040, 
0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240, 
0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441, 
0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41, 
0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840, 
0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41, 
0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40, 
0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640, 
0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041, 
0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240, 
0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441, 
0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41, 
0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840, 
0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41, 
0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40, 
0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640, 
0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041, 
0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241, 
0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440, 
0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40, 
0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841, 
0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40, 
0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41, 
0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641, 
0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040}; 

     UInt16 Crc = 65535; 
     UInt16 x; 
     for (UInt16 i = 0; i < ui_length; i++) 
     { 
      x = (UInt16)(Crc^Buffer[i]); 
      Crc = (UInt16)((Crc >> 8)^crc_table[x & 0x00FF]); 
     } 

     return Crc; 
}