Шаги, необходимые для перехода с QNX на RTF с открытым исходным кодом

Question

Каковы варианты, доступные в качестве альтернатив с открытым исходным кодом для нейтринной ОС QNX? Также каковы шаги, связанные с переносом кода из QNX в другие RTOS?

Благодаря

Answer 1

API-интерфейс в QNX Neurino является POSIX. Таким образом, вы неявно ищете RTOS с открытым исходным кодом с POSIX API. Это позволит легко переносить существующий код приложения в новую ОСРВ.

Среди такого свободного ОСРВ вы можете найти:

• RTEMS
• NuttX, который appears to be POSIX certified
• FreeRTOS, который реализует subset of the POSIX API.

Наконец, все RTOS на основе Linux/FreeBSD совместимы с POSIX; поэтому вы можете взглянуть на RTAI или Xenomai.