Двойная калибровка kinect с использованием мощного ИК светодиодного осветителя

Question

Я использую несколько Kinects внутри сцены. Поэтому мне нужно их откалибровать и найти внешние параметры, такие как система координат перевода и вращения. Как только у меня будет эта информация, я смогу восстановить сцену с наивысшим уровнем точности. важно то, что я хочу получить субмиллиметровую точность, и, может быть, было бы неплохо, если бы я мог использовать мощный ИК-проектор в своей системе. Но у меня нет никаких сведений об ИК-датчике и методах калибровки. Поэтому мне нужно знать о теме буксировки: 1 - Можно ли добавить ИК-подсветку для кинекции и управлять ею? 2- Если бы я мог добавить, как откалибровать мою новую систему?

Answer 1

Калибровка (определение относительных преобразований (поворот, масштаб, положение)) является лишь частью проблемы. Вам также необходимо подумать о том, может ли каждый Kinect обрабатывать интерференцию других прогнозируемых IR-шаблонов Kinect.

«Shake n Sense» (от Microsoft Research) - это новый подход, который вы можете использовать, что было продемонстрировано для работы. https://www.youtube.com/watch?v=CSBDY0RuhS4