ответный звонок столкновения между двумя телами

Question

У меня есть 2 объекта, сфера и коробка, которые, когда один сталкивается с другим, совершают какое-либо действие (т. Е. Уничтожают окно).

я попытался несколько способов:

• checkCollideWith всегда возвращает значение ИСТИНА;
• контактPairTest - это не понимаю, как использовать. Требуется 3 аргумента, 2 объекта и обратный вызов. Я думал, что обратный вызов может быть любой функцией в моем коде, но это не работает.

Может кто-нибудь, пожалуйста, привести пример того, как вызвать метод, например CollissionResult(), когда сталкиваются 2 btRigidBodies (т. Е. BodyA и bodyB)?

Answer 1

Возможно, этот пример поможет объяснить концепцию. Вы должны определить новый класс, полученный из существующего абстрактного класса. Вы переопределяете один из методов абстрактных классов с кодом обратного вызова. Затем вы создаете объект производного класса и передаете его функции, которую вы хотите вызвать обратный вызов. Это довольно распространенная методика C++.

struct MyContactResultCallback : public ContactResultCallback 
{ 
    btScalar addSingleResult(btManifoldPoint& cp, 
     const btCollisionObjectWrapper* colObj0Wrap, 
     int partId0, 
     int index0, 
     const btCollisionObjectWrapper* colObj1Wrap, 
     int partId1, 
     in index1) 
    { 
     // your callback code here 
    } 
}; 

MyContactResultCallback callback; 
world.contactPairTest(bodyA, bodyB, callback); 

Я должен добавить, что я ничего не имею об этой библиотеке. Я только что прочитал документы.

EDIT

Показывая, как добавить элемент контекста в MyContactResultCallback.

struct MyContactResultCallback : public ContactResultCallback 
{ 
    MyContactResultCallback(some_type* ptr) : context(ptr) {} 

    btScalar addSingleResult(btManifoldPoint& cp, 
     const btCollisionObjectWrapper* colObj0Wrap, 
     int partId0, 
     int index0, 
     const btCollisionObjectWrapper* colObj1Wrap, 
     int partId1, 
     in index1) 
    { 
     context->currentPoints += 10; 
    } 

    some_type* context; 
}; 

MyContactResultCallback callback(ptr_to_some_object); 
world.contactPairTest(bodyA, bodyB, callback); 

ptr_to_some_object является указателем на объект с currentPoints, что вы хотите, чтобы увеличить. Я не знаю, какой тип объекта есть, поэтому я только что сказал some_type, вы можете заменить его каким бы то ни было реальным типом.

Это точка использования объекта в качестве обратного вызова вместо функции. Если обратный вызов является объектом, вы можете добавлять к нему данные, для чего вы хотите, вы не можете сделать это с помощью функции.