Как преобразовать плоскость отсечения glOrtho?

Question

Я создал приложение OpenGL, где я определяю объем просмотра с помощью glOrtho(). Затем я использую gluLookAt() для преобразования всех точек. Проблема в том, что, как только я это сделаю, все точки выпадают из плоскости отсечения, потому что она «оставлена ​​позади». И я получаю черный экран.

Как изменить объем просмотра, чтобы он был еще плотным для моих объектов, когда они были преобразованы gluLookAt()?

Вот код, чтобы лучше проиллюстрировать мою проблему:

Vector3d eyePos = new Vector3d(0.25, 0.25, 0.6); 
Vector3d point = new Vector3d(0, 0, 0.001);    
Vector3d up = new Vector3d(0, 1,0);    
Matrix4d mat = Matrix4d.LookAt(eyePos, point, up); 

GL.Viewport(0, 0, glControl1.Width, glControl1.Height); 

GL.MatrixMode(MatrixMode.Projection); 
GL.LoadIdentity(); 
GL.Ortho(0, 1, 0, 1, 0, 1); 

GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview); 
GL.LoadIdentity(); 

GL.LoadMatrix(ref mat); 
GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit); 
GL.Enable(EnableCap.DepthTest); 
GL.DepthMask(true); 
GL.ClearDepth(1.0); 
GL.Color3(Color.Yellow); 
GL.Begin(PrimitiveType.Triangles); 
GL.Vertex3(0.2, 0.3, 0.01); 
GL.Vertex3(0, 0.600, 0.01); 
GL.Vertex3(0.600, 0.600, 0.01); 
GL.Color3(Color.Blue); 
GL.Vertex3(0, 0.6, 0.01); 
GL.Vertex3(0.2, 0.3, 0.01); 
GL.Vertex3(0.7, 0.5, 0.03); 
GL.Color3(Color.Red); 
GL.Vertex3(0.100, 0.000, 0.01); 
GL.Vertex3(0, 0.0, 0.01); 
GL.Vertex3(0.600, 0.600, 0.03); 

GL.End(); 
glControl1.SwapBuffers(); 

Я полагаю более емким пересмотр мой вопрос, как я могу преобразовать две точки матрицы LookAt («мат» в моем коде)?

Answer 1

Хорошо, у меня возникли проблемы.

Вы устанавливаете положение камеры в положение (0,25, 0,25, 0,6), а точка зрения на ваше направление обзора (-0,25, -0,25, -0,599) (должна быть нормализована). Как я упоминал в своем комментарии ниже вашего вопроса, вы рисуете куб в правом верхнем углу вашего направления просмотра. Итак, две точки (0,25, 0,25, 0,6) (положение камеры) и точка, определяемая положением камеры и вашим направлением просмотра, вашим вектором и вашим правым вектором (посмотрите на this), определите куб вещей которые отображаются на экране (две точки определяют диагональ внутри куба). К несчастью, все ваши очки не находятся в этом кубе.

Может быть, вы смешали положение камеры с точкой, на которой хотите посмотреть? Изменение двух значений должно решить вашу проблему. Остальная часть вашего кода кажется правильной. Единственное, что вам нужно сделать, это проверить, находятся ли ваши очки в пространстве клипов ваших прогнозов. Еще одно решение, чтобы проверить, где ваши точки, будет использовать, например. на клавиатуре, чтобы динамически перемещать камеру.