Как понять заголовок H264

Question

00 00 00 01 67 42 00 1F E6 20 0A 00 B6 60 22 00 00 03 00 02 00 00 03 00 79 C0 00 00 10 FD D0 00 00 40 16 43 F4 A4 18 00 00 03 02 1D 97 00 00 1A B3 F1 FA 52 05 00 00 00 01 68

Мой NAL блок выглядит так, как я могу понять, что данные в RBSP как размер полезной нагрузки и что означает данные его

Answer 1

В формате H264 поток байтов организован во множество блоков NAL. Чтобы понять, где начинается блок NAL, начинается трехбайтовый или четырехбайтовый код запуска, 0x000001 или 0x00000001, размещается в начале каждого блока NAL.

Существует возможность того, что эта последовательность присутствует также в исходных данных, в данном случае предотвращения байты эмуляции 0x03 используются для преобразования последовательности 0x000000, 0x000001, 0x000002 и 0x000003 в 0x00000300, 0x00000301, 0x00000302 и 0x00000303 соответственно.

В каждом блоке NAL заголовок занимает только первый байт своей последовательности, остальная часть байта представляет фактическую полезную нагрузку.

Заголовок содержит информацию о типе данных, содержащихся в полезной нагрузке, и он может разделить на три части.

Заголовок 0x67 (который является заголовком в вашем блоке NAL), например, соответствует двоичной последовательности . Первый бит этой последовательности() является запрещенным нулем и используется для проверки ошибок, возникающих при передаче пакета.

Следующие 2 бита() называются nal_ref_idc и они указывает, NAL, блок представляет собой ссылку на поле, кадр или изображение.

Остальные 5 бит указывают nal_unit_type. Он определяет тип структуры данных RBSP, содержащийся в блоке NAL. Для более подробного объяснения заголовка блока NAL вы можете обратиться к таблице 7.1, найденной в here, или к official RFC