Координаты триангуляции GPS

Question

Скажите, что у вас есть n GPS-координаты, как вы могли бы определить центральную точку GPS между ними?

Answer 1

В случае это помогает кому сейчас или в будущем, вот алгоритм, это справедливо и для точек вблизи полюсов (если она действует на всех, то есть, если я не сделал глупую математику ошибки ;-):

1. Преобразование координат широты/долготы к 3D декартовы координаты:

   x = cos(lat) * cos(lon) 
   y = cos(lat) * sin(lon) 
   z = sin(lat) 
   

2. вычислить среднее значение х, среднее значение у, а-е е среднее г:

   x_avg = sum(x)/count(x) 
   y_avg = sum(y)/count(y) 
   z_avg = sum(z)/count(z) 
   

3. Преобразование это направление обратно широты и долготы:

   lat_avg = arctan(z_avg/sqrt(x_avg ** 2 + y_avg ** 2)) 
   lon_avg = arctan(y_avg/x_avg) 
   

Answer 2

Зависит от того, что вы подразумеваете под центральной точкой GPS. Вы могли бы просто взять среднее значение всех очков, как было предложено Стивеном, - но имейте в виду, что координаты GPS не являются непрерывными - это неэффективно скажется на таких разрывах, как полюса.

В большинстве случаев вам необходимо преобразовать в систему координат, у которой нет этой проблемы.

Вы также можете посмотреть все ограниченные им точки, рассчитать все расстояния до каждой точки GPS и свести к минимуму сумму расстояний до всех точек GPS. Для этого вам понадобятся подробные вычисления.

Кроме того, каждый GPS может иметь более высокую или меньшую степень неопределенности, вы должны учитывать это и соответственно взвешивать их.

Что именно вы пытаетесь выяснить?

-Adam