Двигатели для линейного и вращательного движения

Question

У меня есть прецедент, где я должен применить действие push, а затем повернуться на 45 градусов или около того. Я хочу знать, какие двигатели я должен искать! (google рассказывает о сервомоторе/двигателе потенцио и т. д.). Я хочу услышать от экспертов об этом.

Это упражнение IoT, над которым я работаю, с моими знаниями в области программного обеспечения. У меня есть комплект Arduino Uno, но при необходимости я могу использовать лучший/другой.

Мне нужно предложение по двигателям (разные сильные стороны), их точное управление и способ подтверждения завершения действия.

Answer 1

Лучшим вариантом является использование сервомотора

контролировать, что вам нужно будет использовать модуль PWM, я не уверен, что Arduino может сделать это, но вы можете наверняка проверки, что

другой вариант может быть шаговым двигателем, но это более требовательно, чтобы его можно было контролировать, так как вам понадобится больше ioPins, и вам всегда нужно иметь счетчик статора, который представляет биты на катушках в двигателе ...

Answer 2

Arduino - это самое простое решение, они уже подготовили шаблоны для управления сервомотором, который позволяет вам делать то, что вы хотите в кратчайшие сроки. В принципе, вы можете просто передать значение угла в функции arduino.

Серводвигатели довольно легко, а также для управления, для некоторых проектов я использовал некоторые небольшие пластиковые сервоприводы с пластиковыми шестернями (самым дешевыми на рынке), для целей тестирования они полностью выполнять работу без указания цены:

http://www.micropik.com/PDF/SG90Servo.pdf

Лучшее качество серво с металлическими шестернями:

https://www.adafruit.com/product/1142

есть некоторые сервоприводы, которые не закрыли контур управления, и может быть использован с помощью т он несколько PWM сигналы, но действуя с непрерывным вращением:

https://www.adafruit.com/product/154

Удачи!