0
У меня есть проблема, которая Махони/madgwick реализацияmadgwick/Махони Топоры конвенции
Может кто-то сказать что-то о том, что
MadgwickQuaternionUpdate (ах, ау, аг, дх, гы, GZ, мой , mx, mz);
и еще один пример
MadgwickQuaternionUpdate (ах, Ay, Az, дх, Gy, GZ, Mx, My, М.З.);
код происходит от GitHub пользователя kriswiner
в первом примере оси Z. инвертируется и это + М.З. в функции.
Во втором примере ось Z нормальна и это функция + mz.
Я думаю, что это плохо? Какие из них плохие?
Что вы подразумеваете под «плохим»? – joao
В случае 1, а в случае 2 магнитометра Z-оси разные. Но функция, которая называется почти одинаковой (тот же параметр mz) На мой взгляд, функцию в одном случае следует называть witch -mz? или я ошибаюсь? – user5620686