При работе на упражнении 6.5 Ch06 в методе D-OA доктора Миддлебрук, я пытался сделать Боде участок передаточной функции:Боде в J (правая половина плоскости ноль, второго порядка)
bodeplot [s/100 + 100/с * (1 + 10/с)] (вход WolframAlpha)
в J
Каким-то образом фазы кода участок J не согласен с результатом Mathematica, хотя график величины соответствует штрафу.
Что-то не так с моим J-кодом?
Af =: 4 : 0"_ 0
s=.0j1*y
'w q'=.x
f=.(s%w) + (w%s)*(1+w%q*s)
20*10^. | f
)
Pf =: 4 : 0"_ 0
s=.0j1*y
'w q'=.x
f=.(s%w) + (w%s)*(1+w%q*s)
(180%o.1)* 1{ *. f
)
load 'plot'
plot (; (100 10 Af (10^]))) 0.02*i.200
plot (; (100 10 Pf (10^]))) 0.02*i.200
Чтобы быть более общим, скажем, комплексная переменная на единичной окружности в комплексной плоскости г = соз х + I грех х
Если мы наносим ее фазовый угол, там будет скачка на 180 градусов (от 180 до -180)
z_unit_circle =. ((2 o. ]) + (0j1 * (1 o.]))) @ (180 %~ o.)
plot (180%o.1)*1{"1 *. z_unit_circle i.360
Я думаю, что это происходит, когда фазовый угол приближается к 180 или -180 в предыдущем графике J bode.
Чтобы избежать этого скачка, мы можем использовать соотношение Tan (Im (z)/Re (z)) = Tan (-180 + Im (z)/Re (z)), т.е. перед рукой.
phase_angle =. _180 + (180 % o.1) * (_3 o. %~/) @ +.
Pf =: 4 : 0"_ 0
s=.0j1*y
'w q'=.x
f=.(s%w) + (w%s)*(1+w%q*s)
phase_angle f
)
plot (; (100 10 Pf (10^]))) 0.02*i.200
Это по существу то же, что и ответ, предоставленный Eelvex.
Однако это phase_angle [г] имеет больше прыжков, чем Arg [г]
plot phase_angle"1 z_unit_circle i.360
Так что мой вопрос заключается в том, чтобы сделать правильный Бод участок в J. Других слов, зная, угол сдвига фаз идет от 3-го квадранта в 2 квадранта, таким образом, -180, прежде чем руки
