Рука без обнаруженных пальцев, скорее всего, кулак.
Вы можете использовать угол, длину, ширину и базовое положение большого пальца, чтобы отличить его от других цифр. Например, большой палец обычно короче других пальцев, кроме мизинца - но он обычно шире, чем розовый. Базовое положение, которое вы можете рассчитать из положения наконечника, длины и направления, находится в значительно отличном положении относительно других цифр. Вы можете использовать такие факты, чтобы разработать эвристику для определения большого пальца. Конечно, это непростая задача.
Обе задачи должны быть намного проще, когда API-интерфейс Leap Motion обеспечит идентификацию пальцев и, возможно, простых поз, таких как захват и ущипнуть.
[edit] Это относится только к старой версии v1 для отслеживания. В новой версии всегда отображаются позиции по пять пальцев на руку. Значки Thumbs (и другие цифры) теперь идентифицируются с атрибутом Type. Для обнаружения кулака вы можете использовать GrabStrength или проверить свойство IsExtended всех пальцев.
Спасибо @Ashray за ответ. Долгое время я не нахожусь в проекте сейчас. Еще спасибо за ответ. Надеюсь, это поможет другим. –