Кнопка Debouncing в XMEGA AVR

Question

Я пытаюсь сделать простой переключатель вкл./Выкл. В xmega. Например, если нажать один раз, он должен сказать

хорошего

и если я снова нажмите на него, он должен сказать

плохого

и так далее ..

Я знаю, как сделать кнопку debouncing в Arduino, но я действительно не имеют понятия с AVR. Может ли кто-нибудь помочь мне или дать мне пример кода для изучения?

Вот мой код до сих пор:

if (!(PORTH_IN&PIN0_bm)) 
{ 
    if (Mode1 != 1) 
    { 
     Mode1 = 1; 
     printf("%d\n", Mode1); 
    } 
} 

if (!(PORTH_IN&PIN0_bm)) 
{ 
    if (Mode1 != 0) 
    { 
     Mode1 = 0; 
     printf("%d\n", Mode1); 
    } 
} 

Answer 1

Я хотел бы создать небольшую государственную машину для этого:

static int debounce_guard; 
static int button_has_been_pressed; 

void read_button_state() 
{ 
    switch(button_is_pressed) 
    { 
     case YES: 
      if(debounce_guard == 0) 
      { 
       button_has_been_pressed = 1; 
      } 
      break; 
     case NO: 
      if(button_has_been_pressed) 
      { 
       /* Do stuff here */ 
       debounce_guard = 10000; 
       button_has_been_pressed = 0; 
      } 
      break; 
    } 

    if(debounce_guard > 0) 
     debounce_guard--; 
} 

(button_is_pressed переменных должна отражать состояние GPIO штифта)

Идея заключается в том, что debounce_guard должен заставить вас игнорировать избыточное отскок для кнопки, и эта переменная должна быть уменьшена либо с помощью некоторого таймера, либо только в самой функции, как в показанный код. Машина состояний будет реагировать, тогда пользователь отпускает кнопку.