Я довольно новичок в программировании avr, и я пытаюсь просто угасить 3 светодиода, независимо подключенных к контактам ATtiny84 pwm. Прямо сейчас у меня есть код, который должен обладать яркостью двух разных светодиодов. Вот мой код:ATtiny84 pwm led мерцание
#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
DDRB |= (1 << PB2); // PWM output on PB2
TCCR0A = (1 << COM0A1) | (1 << WGM00); // phase correct PWM mode
OCR0A = 0x10; // initial PWM pulse width
TCCR0B = (1 << CS01); // clock source = CLK/8, start PWM
DDRA |= (1<<PA6); // make OC1A (DDA6) PWM output pin
TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<COM1B0) | (1<<WGM00); // Clear OC1A/OC1B on Compare Match (bit 7 + 6)
// PWM, Phase Correct
TCCR1B = (1<<CS02); // 256 prescaler
while(1)
{
// change PWM pulse width every 2 seconds
_delay_ms(2000);
OCR0A = 0x10;
OCR1A = 0x10;
_delay_ms(2000);
OCR0A = 0x30;
OCR1A = 0x30;
_delay_ms(2000);
OCR0A = 0x50;
OCR1A = 0x50;
_delay_ms(2000);
OCR0A = 0xA0;
OCR1A = 0xA0;
}
}
Код в основном скопированы из Интернета, и я действительно не понимаю инициализацию, но теперь светодиодном подключен к PB2 работает нормально, но один подключен к ПА6 не работает правильно. Регулятор PA6 меняет свою яркость, но также быстро и быстро мерцает (примерно 10 раз в секунду).
Сначала я подумал, что это связано с тем, что PA6 является также выводом MOSI для программирования, но отключение программиста не помогло.
Любая помощь приветствуется! Также любые советы для программирования avr в целом более чем приветствуются!