Есть ли какой-либо пакет/программное обеспечение, которое может делать Сцепление облаков точек в реальном времени?Захват точек облаков от сканера 3Dlaser
Какова структура данных, используемых для представления облаков 3D-точек?
MeshLab http://meshlab.sourceforge.net/
может ли это сделать в режиме реального времени .. данные получены из лидара. – iceman
@iceman. Для типичных приложений вы, вероятно, собираетесь выполнить несколько сканирований, а затем вручную зарегистрировать их в автономном режиме, чтобы сделать одно облако большого облака, прежде чем думать о завязывая их. Однократное сканирование ограничено окклюзией в прямой видимости. – ahcox
MeshLab является отличным вариантом для зацепления point clouds.
Просмотр под Фильтры> Сцепление, упрощение и реконструкция. Реконструкция поверхности шарового шарнира и Пуассоновская реконструкция являются хорошими.
Здесь вы можете найти учебник по Meshing Point Clouds с использованием MeshLab.
Как для представления вашей точки облака простого формата для использования формат XYZ:
X1 Y1 Z1
X2 Y2 Z2
etc.
Еще один хороший формат, который является относительно простого в использовании является Object (OBJ) форматом модель.
Я использовал его для восстановления альфа-форм, но формат 'asc' не работал для меня. Спасибо, что упомянул здесь формат 'xyz', который сделал трюк. – math
Сайт Marc Levoy содержит ссылки на пакеты, используемые для создания нескольких известных 3D-моделей, но они не в режиме реального времени. В частности, VripPack и ZipPack. Думаю, у него есть некоторые документы о том, как это сделать в реальном времени, но им не хватает пакетных реализаций.
Geomagic может сделать это очень хорошо http://www.geomagic.com, но не в режиме реального времени, и это очень дорого. Я думаю, что многие пользователи лидарных данных уходят от сетки и сосредоточены на совершенствовании методов наблюдения за облаками, извлекающих поверхностные нормали, чтобы освещать и масштабировать размеры точек разумно, чтобы заполнить отверстия.
3DRACS - лучший вариант. попробуйте его легко и быстро. http://real3d.pk/3dracs.html
может ли он быть сопряжен с kinect и работать в режиме реального времени? – iceman
Похоже на 2 отдельных вопроса здесь? –