Чтобы установить appium сервера 1.6 и зависимости установки, чтобы иметь возможность писать тесты для iOS10, вы можете следить за этот блог:
https://hasaanali.wordpress.com/2016/12/01/install-appium-v1-6-from-terminal-setup-for-ios/
и использовать Инспектор с этим:
Если вы загрузили/установили сервер appium с помощью npm, вы запустите его, выполнив команду «$ appium» с терминала.
После запуска appium-сервера с терминала откройте старый графический appium (сначала установите его, если у вас его нет). Не нажимайте кнопку запуска от gui. Нажмите кнопку apple и добавьте туда возможности (версия платформы, название устройства и т. Д.) И нажмите кнопку Inspector.
Так хитрость заключается в том, чтобы запустить сервер от терминала, а затем использовать инспектор из той же старой графической appium.