gluDisk() function opengl

Question

Я пытаюсь создать функцию в своей программе, которая рисует диск. У меня есть файл .h с именем drawShape, где есть все мои функции рисования. Я пытаюсь добавить drawDisk к нему, как показано ниже: howerver Я продолжаю ошибаться, говоря, что у меня есть неопределенная ссылка на gluNewQuadric и gluDisk. У меня есть #include библиотека glu.h, поэтому я не уверен, что не так с моим кодом.

void drawDisk(double inDiameter, double outDiameter, int vertSlices, int horizSlices) 
{ 
    GLUquadricObj *disk; 
    disk = gluNewQuadric(); 

    gluDisk(disk, inDiameter, outDiameter, vertSlices, horizSlices); 
} 

Вот мой makefile, как указано ниже в разделе комментариев.

VRUI_MAKEDIR := /opt/local/Vrui-2.6/share/make 
ifdef DEBUG 
    VRUI_MAKEDIR := $(VRUI_MAKEDIR)/debug 
endif 

INSTALLDIR := $(shell pwd) 

# Set resource directory: 
RESOURCEDIR = images 

######################################################################## 
######################################################################## 

# Include definitions for the system environment and system-provided 
# packages 
include $(VRUI_MAKEDIR)/SystemDefinitions 
include $(VRUI_MAKEDIR)/Packages.System 
include $(VRUI_MAKEDIR)/Configuration.Vrui 
include $(VRUI_MAKEDIR)/Packages.Vrui 

# Set installation directory structure: 
BININSTALLDIR = $(INSTALLDIR)/$(EXEDIR) 
RESOURCEINSTALLDIR = $(INSTALLDIR)/$(RESOURCEDIR) 

######################################################################## 
######################################################################## 

PACKAGES = MYVRUI 

######################################################################## 
######################################################################## 

ALL = $(EXEDIR)/SolarSystem  

.PHONY: all 
all: $(ALL) 

######################################################################## 
#'make clean' 
######################################################################## 

.PHONY: extraclean 
extraclean: 

.PHONY: extrasqueakyclean 
extrasqueakyclean: 

# Include basic makefile 
include $(VRUI_MAKEDIR)/BasicMakefile 

######################################################################## 
######################################################################## 
TEST = drawShape.cpp\ 
    solarSystem.cpp\ 
    planet.cpp\ 
    skybox.cpp 

$(OBJDIR)/SolarSystem.o: CFLAGS += -DPICDIR='"$(RESOURCEINSTALLDIR)"' 

$(EXEDIR)/SolarSystem: $(TEST:%.cpp=$(OBJDIR)/%.o) 


    install: $(ALL) 
    @echo Installing Vrui example programs in $(INSTALLDIR)... 
    @install -d $(BININSTALLDIR) 
    @install $(ALL) $(BININSTALLDIR) 
    @install -d $(RESOURCEINSTALLDIR) 
    @install $(RESOURCEDIR)/EarthTopography.png 

Answer 1

Я понял. Я написал эту функцию, которая позволяет мне нарисовать диск и добавить к нему текстуру.

void drawDisk(double radiusX, double eccentricity, int inRadius, int sideSmooth) 
{ 
double radiusY = 0.01; 
double pi = Math::Constants<double>::pi; 
double texY1 = 1.0f/double(inRadius); 
double lat1 = 1.0f*pi/double(inRadius)-0.5f*pi; 
double r1 = cosf(lat1); 
double z1 = sinf(lat1); 
for(int i = 2; i < inRadius; ++i) 
{ 
    double r0 = r1; 
    double z0 = z1; 
    double texY0 = texY1; 
    texY1 = double(i)/double(inRadius); 
    lat1 = double(i)*pi/double(inRadius)-0.5f*pi; 
    r1 = cosf(lat1); 
    z1 = sinf(lat1); 

    glBegin(GL_QUAD_STRIP); 
    for(int j=0; j <= sideSmooth; ++j) 
    { 
     double texX = double(j)/double(sideSmooth); 
     double lng = double(j)*(2.0f*pi)/double(sideSmooth); 
     double x1 = cosf(lng) * r1; 
     double y1 = sinf(lng) * r1; 
     glNormal3f(x1,y1,z1); 
     glTexCoord2f(texX,texY1); 
     glVertex3f(x1*radiusX,y1*radiusX*eccentricity,z1*radiusX*radiusY); 
     double x0 = cosf(lng)*r0; 
     double y0 = sinf(lng)*r0; 
     glNormal3f(x0,y0,z0); 
     glTexCoord2f(texX,texY0); 
     glVertex3f(x0*radiusX,y0*radiusX*eccentricity,z0*radiusX*radiusY); 
    } 
    glEnd(); 
} 

}