OpenCV Python: cv2.findContours Возвращает ко многим контурам

Question

Я работаю с небольшой программой, которая будет использовать вычитание фона OpenCV + python для подсчета автомобилей. Я в порядке с вычитанием фона, у меня уже есть фоновое изображение. Но когда я использую cv2.findContours(fgmask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE), у меня слишком много контуров. Хотя я могу сделать базовую фильтрацию, проверив область контура (cv2.contourArea(contour)), как показано в http://www.pyimagesearch.com/2015/05/25/basic-motion-detection-and-tracking-with-python-and-opencv/, не все автомобили обнаружены.

Я также посмотрел cv2.groupRectangles(rectList, minNum[, eps]), но я не могу создать вектор прямоугольников (кстати, это http://docs.opencv.org/2.4/modules/objdetect/doc/cascade_classification.html, последняя функция).

Мой код, чтобы найти контуры/рисования прямоугольников:

contours, im2 = cv2.findContours(fgmask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 
for cnt in contours: 
    if MAXAREA >= cv2.contourArea(cnt) >= MINAREA: 
     rect = cv2.minAreaRect(cnt) 
     points = cv2.cv.BoxPoints(rect) 
     cv2.rectangle(img, (int(points[1][0]), int(points[1][1])), (int(points[3][0]), int(points[3][1])), (0, 255, 0), 2) 

(MINAREA и MAXAREA максимальные и минимальные площади для контура, который можно сделать)

Мой вопрос: Как я могу либо групповые прямоугольники или использовать некоторые критерии для рисования правильных прямоугольников (и чтобы автомобили не были распознаны)?

Любая помощь очень ценится.

Answer 1

Как я понял вопрос. Вам нужно определить прямоугольную форму (автомобиль в фактическом изображении) из изображения. Независимо от размера. Функция minAreaRect будет соответствовать минимальному прямоугольнику прямоугольника по всем контурам, заданным для it.This способ u не может идентифицировать форму прямоугольника. Но вы можете взять этот минимальный прямоугольник в качестве шаблона для каждого контура и сопоставить его с этим конкретным контуром. На основе совпадающего балла вы можете решить, прямоугольная форма или нет. Еще одно вы можете попробовать How to detect simple geometric shapes using OpenCV.