Код гироскопа, не отображающий значения

Question

Это простой код для получения изменений в значениях оси X, Y и Z из гироскопа и отображения их в трех текстовых полях, но он не производит никакого вывода. Текстовые поля остаются неизменными. Что мне не хватает?

public class Orientation extends AppCompatActivity implements SensorEventListener { 
TextView textX, textY, textZ; 
SensorManager sensorManager; 
Sensor sensor; 

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
    super.onCreate(savedInstanceState); 
    setContentView(R.layout.activity_orientation); 

    sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 
    sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE); 


    textX = (TextView) findViewById(R.id.textX); 
    textY = (TextView) findViewById(R.id.textY); 
    textZ = (TextView) findViewById(R.id.textZ); 
} 

public void onResume() { 
    super.onResume(); 
    sensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
} 

public void onStop() { 
    super.onStop(); 
    sensorManager.unregisterListener(this); 
} 


public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int acc) { 
} 

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    float x = event.values[0]; 
    float y = event.values[1]; 
    float z = event.values[2]; 


    textX.setText("X : " + (int) x + " rad/s"); 
    textY.setText("Y : " + (int) y + " rad/s"); 
    textZ.setText("Z : " + (int) z + " rad/s"); 
} 

};

EDIT: Необходимо сначала проверить наличие датчика.

Answer 1

Решение довольно слабое. У телефона не было гироскопа.