Как создать этот yml-файл в C++ (используя opencv)

Question

У меня есть yml-файл, который создан в Matlab, и некоторое другое приложение может читать его без каких-либо проблем.

сгенерированный YML файл выглядит следующим образом:

%YAML:1.0 
myitems: 
    - 
    l: !!opencv-matrix 
     rows: 4 
     cols: 1 
     dt: d 
     data: [1.6040597671471776e+03, -5.9317478925963056e-02, -4.0214684178724552e-04, -1.0686329088084243e-03] 
    c: !!opencv-matrix 
     rows: 2 
     cols: 1 
     dt: d 
     data: [1.3524793229822997e+03, 1.8265878647908009e+03] 
    t: !!opencv-matrix 
     rows: 4 
     cols: 4 
     dt: d 
     data: [9.3969262078590843e-01, 0.0000000000000000e+00, -3.4202014332566871e-01, -4.2438920171761561e-02, 0.0000000000000000e+00, 1.0000000000000000e+00, 0.0000000000000000e+00, 0.0000000000000000e+00, 3.4202014332566871e-01, 0.0000000000000000e+00, 9.3969262078590843e-01, 0.0000000000000000e+00, 0.0000000000000000e+00, 0.0000000000000000e+00, 0.0000000000000000e+00, 1.0000000000000000e+00] 
    - 
    l: !!opencv-matrix 
     rows: 4 
     cols: 1 
     dt: d 
     data: [1.6035513799260334e+03, -5.8611163583081945e-02, -1.9961041844717854e-03, -5.7772898125416506e-04] 
    c: !!opencv-matrix 
     rows: 2 
     cols: 1 
     dt: d 
     data: [1.3748405387479991e+03, 1.8628349599457656e+03] 
    t: !!opencv-matrix 
     rows: 4 
     cols: 4 
     dt: d 
     data: [-3.52e-03, 9.3725029294111806e-01, -3.4863949447768083e-01, -4.2438920171761561e-02, -9.9998222086817701e-01, -1.6211348792076591e-03, 5.7384553018963221e-03, 0.0000000000000000e+00, 4.8131772679647451e-03, 3.4865349604369644e-01, 9.3723933604021081e-01, 0.0000000000000000e+00, 0.0000000000000000e+00, 0.0000000000000000e+00, 0.0000000000000000e+00, 1.0000000000000000e+00] 
    - 
    l: !!opencv-matrix 
     rows: 4 
     cols: 1 
     dt: d 
     data: [1.5975668104752576e+03, -6.0221428459880273e-02, 8.9637904632662471e-04, -1.4944214307671109e-03] 
    c: !!opencv-matrix 
     rows: 2 
     cols: 1 
     dt: d 
     data: [1.3643523108057761e+03, 1.8451412053529805e+03] 
    t: !!opencv-matrix 
     rows: 4 
     cols: 4 
     dt: d 
     data: [-9.4399816022253547e-01, -6.0251161920311046e-04, -3.2995016362507984e-01, -4.2438920171761561e-02, 1.5488563810861311e-03, -9.9999540679978660e-01, -2.6052683623591024e-03, 0.0000000000000000e+00, -3.2994707839345838e-01, -2.9704139573240884e-03, 9.4399475745395067e-01, 0.0000000000000000e+00, 0.0000000000000000e+00, 0.0000000000000000e+00, 0.0000000000000000e+00, 1.0000000000000000e+00] 
    - 
    l: !!opencv-matrix 
     rows: 4 
     cols: 1 
     dt: d 
     data: [1.5966964716049326e+03, -5.7396164460785576e-02, -1.9997766878354986e-03, -6.3293353675991561e-04] 
    c: !!opencv-matrix 
     rows: 2 
     cols: 1 
     dt: d 
     data: [1.3583936708783401e+03, 1.8439285997544673e+03] 
    t: !!opencv-matrix 
     rows: 4 
     cols: 4 
     dt: d 
     data: [-1.0822465368656472e-03, -9.3985931913280085e-01, -3.4156008107163421e-01, -4.2438920171761561e-02, 9.9999940770171103e-01, -9.7771219684243270e-04, -4.7819984029824587e-04, 0.0000000000000000e+00, 1.1549311909389662e-04, -3.4156039629630369e-01, 9.3985982058137330e-01, 0.0000000000000000e+00, 0.0000000000000000e+00, 0.0000000000000000e+00, 0.0000000000000000e+00, 1.0000000000000000e+00] 

У меня есть этот код в OpenCV (C++), чтобы создать один и тот же YML файл:

cv::FileStorage fs(fileName, cv::FileStorage::WRITE); 
fs << "myitems"; 
fs<<"{" ; 
for(int i=0;i<4;i++) 
{ 
    fs<<"-" ; 
    fs<<"{" ; 

    fs<<"l"<<cv::Mat(l); 
    fs<<"c"<<cv::Mat(c); 
    fs<<"t"<<cv::Mat(t); 
    fs << "}" ; 
    } 
    fs << "}" ; 

, но когда я бегу этот код, Я получаю сообщение об ошибке: Неверное имя элемента в следующей строке:

fs<<"-"; 

Как создать аналогичное Файл yml в opencv?

Обратите внимание, что поскольку файл сгенерирован matlab и используется в других приложениях, я не могу изменить формат yml-файла.

Answer 1

Здесь how to create аналогичный YAML file:

#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include <iostream> 

int main() 
{ 
    cv::FileStorage fs("out.yaml", cv::FileStorage::WRITE); 
    fs << "myitems"; 
    fs << "[" ; 
    for(int i=0; i<4; i++) { 
     fs << "{" ; 
     fs << "l" << cv::Mat::zeros(4,1,CV_64F); 
     fs << "c" << cv::Mat::zeros(2,1,CV_64F); 
     fs << "t" << cv::Mat::zeros(4,4,CV_64F); 
     fs << "}" ; 
    } 
    fs << "]" ; 

    return 0; 
} 

верхний узел "myitems" уровень представляет собой последовательность из 4 узлов ([, ..., ]). Каждый элемент последовательности представляет собой неназванное отображение ({, ..., }). Каждое из этих отображений содержит три матрицы с именем «l», «c» и «t».