Проблемы с собственной библиотекой и компоновщиком C++

Question

Я пытаюсь связать свое приложение C++ с библиотекой «Eigen 2.0.15». Некоторые детали:

• Мой компилятор: GCC версии 4.0.1 (Apple Inc. построить 5493)
• Моя ОС: Mac OS 10.5

• компилировать код с г ++ -I/неавтоматического/местные/включают -I/Opt/местные/включить/eigen2 -O2 -g ...

  Building target: LBRALL Invoking: MacOS X C++ Linker g++ -L/opt/local/lib -o "LBRALL" [... *.o -files ] -lcv -lEigen2 -lcxcore -lhighgui

ошибка:

`Undefined symbols: 
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4>, 3, 3, 1, 32> >::inverse() const", referenced from: 
    Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o 
    Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRCam.o 
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4> >::inverse() const", referenced from: 
    Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o 
    Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRCam.o 
ld: symbol(s) not found 
collect2: ld returned 1 exit status 
make: *** [LBRALL] Error 1` 

У кого-нибудь есть идея, почему линкер не работает?

Answer 1

Рассматривая сообщения об ошибках, я предполагаю, что вы не создали экземпляр Matrix, Transform и, возможно, другие шаблоны. Это произошло, вероятно, из-за того, что в файлах заголовков не было реализации этих шаблонов, или, может быть, есть условная компиляция, которая должна поднять реализацию для них.