3D-точка создается моим лазерным сканером, я хочу сохранить его как формат ADF, так что Google Tango может использовать этоКак сохранить лазерное сканирование 3D-облака точки как формат ADF (файл описания файла google tango)
Короткий ответ - вы, вероятно, не можете.
Информация о формате ADF отсутствует, но в любом случае она использует больше трехмерных точек от камеры глубины. Если вы просматриваете видеоролики Google IO, он показывает, как он использует угловую камеру для получения некоторых функций изображения и распознавания окружающей среды. Думаю, использование только трехмерных данных было бы слишком дорогостоящим и не могло использовать информацию из отдаленных точек.