Калибровка камеры OpenCV, не может контролировать константы искажения

Question

Все, У меня есть скрипт python, который использует OpenCV для калибровки камеры. Теперь он работает с большой помощью из справки stackoverflow. Но у меня проблемы с константами искажения. Кажется, я не могу контролировать количество констант. Я хочу только 4 константы distoriton, а не 5. В документации в ней указано «То есть, если вектор содержит четыре элемента, это означает, что K3 = 0», это то, что я хочу. Поэтому я запускаю dist_const = np.zeros (4), передаю его в cv2.calibrateCamera, но возвращаемый dist_const возвращает 5 констант. Я также попробовал флаг CV_CALIB_FIX_K3, но продолжаю получать ошибку «aneger must asigned». Кто-нибудь видел это поведение раньше, любая помощь будет оценена очень сильно.

import cv2 
from cv2 import cv 
import numpy as np 

obj_points = [[-9.7,3.0,4.5],[-11.1,0.5,3.1],[-8.5,0.9,2.4],[-5.8,4.4,2.7],[-4.8,1.5,0.2],[-6.7,-1.6,-0.4],[-8.7,-3.3,-0.6],[-4.3,-1.2,-2.4],[-12.4,-2.3,0.9],[-14.1,-3.8,-0.6],[-18.9,2.9,2.9],[-14.6,2.3,4.6],[-16.0,0.8,3.0],[-18.9,-0.1,0.3],[-16.3,-1.7,0.5],[-18.6,-2.7,-2.2]] 

img_points = [[993.0,623.0],[942.0,705.0],[1023.0,720.0],[1116.0,645.0],[1136.0,764.0],[1071.0,847.0],[1003.0,885.0],[1142.0,887.0],[886.0,816.0],[827.0,883.0],[710.0,636.0],[837.0,621.0],[789.0,688.0],[699.0,759.0],[768.0,800.0],[697.0,873.0]] 

obj_points = np.array(obj_points,'float32') 
img_points = np.array(img_points,'float32') 

w = 1680 
h = 1050 
size = (w,h) 

camera_matrix = np.zeros((3,3),'float32') 
camera_matrix[0,0]= 2200.0 
camera_matrix[1,1]= 2200.0 
camera_matrix[2,2]=1.0 

camera_matrix[0,2]=750.0 
camera_matrix[1,2]=750.0 

dist_coefs = np.zeros(4,'float32') 

retval,camera_matrix,dist_coefs,rvecs,tvecs = cv2.calibrateCamera([obj_points],[img_points],size,camera_matrix,dist_coefs,flags=cv.CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS) 

print camera_matrix 
print dist_coefs 

ссылка на мой другой вопрос, имеет результаты dist_coefs, из кода Caltech MatLab Я пытаюсь заменить Python/OpenCV.

john

Answer 1

Изменить calibrateCamera вызов:

retval,camera_matrix,dist_coefs,rvecs,tvecs = cv2.calibrateCamera([obj_points],[img_points],size,camera_matrix,dist_coefs,flags=cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS + cv2.CALIB_FIX_K3) 

Вы не хотите меня смешивания CV2 и резюме пространств имен, как вы делали в вашем примере.

Answer 2

Я понимаю, что вы имеете в виду. Может быть, потому, что вы используете только одно изображение для калибровки.

Answer 3

У меня была такая же проблема, и решение я нашел:

import cv2 
from cv2 import cv 


... flags = cv2.cv.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS + ...