Я пытаюсь измерить период времени квадратной волны на Beaglebone, работающем Angstrom OS. Я написал драйвер ядра для регистрации ISR, в котором я синхронизирую импульсы. Все работает нормально, но измеряемый временной интервал полностью ошибочен. Я использую функцию do_gettimeofday() для измерения времени. Когда я делаю то же самое в программе userpace, используя функцию poll(), я могу достичь правильных значений (это показывает около 1007 нас для волны 1000us), но когда я использую драйвер для измерения импульса, я получаю интервал как 1923us. Я понятия не имею, почему временной интервал в ядре выше, чем в пользовательском пространстве. Я прикрепил свой код ниже. Я был бы признателен, если кто-то найдет ошибку в моей программе.do_gettimeofday() в Beaglebone, дающий неправильное время
ядро ISR:
static irqreturn_t ISR (int irq, void *dev_id)
{
prev = c;
do_gettimeofday(&c);
printk(KERN_ALERT "%ld", (c.tv_usec - prev.tv_usec));
return IRQ_HANDLED;
}
пользовательские проги:
while(1){
prev = start;
gettimeofday(&start, NULL);
rc = poll(&fdset, 1, 20000);
if(rc < 0){
printf("Error in rc\n");
return -1;
}
if(rc == 0){
printf("Timed out\n");
return -1;
}
if (fdset.revents & POLLPRI) {
len = read(fdset.fd, buf, 2);
printf("%ld\n", (start.tv_usec - prev.tv_usec));
}
}
[Ссылка на другой вопрос о различных функциях часов/времени.] (Http://stackoverflow.com/questions/12392278/getrusage-vs-clock-gettime-vs-clock-vs-gettimeofday) – sawdust
Временной интервал может не будет «неправильным», как вы утверждаете. Ваш код пытается получить блокировку (вызывая 'do_gettimeofday()') в ISR. – sawdust
Спасибо за ответ. Но я не понимаю, как получение блокировки приводит к такому поведению. Не могли бы вы объяснить? – user1971707