LPC17xx вопросы отладки в Eclipse,/OCD

Question

Постараюсь быть полным и конкретным:

NXP LPC1756 Cortex-M3. Eclipse Helios с использованием инструментария Codesourcery ARM вместе с OpenOCD для отладки. JTAG - Olimex ARM-USB-OCD. ОС - 64-разрядная Windows 7.

Я верю, что у меня есть флеш-загружаемая сторона вещей, которые были решены сейчас. После программирования у меня есть сценарий, выполняющий dump_image, и сбрасываемое изображение выглядит грубо правильным. На данный момент у меня есть вопросы проверки, и мне нужно разобраться, но на этом этапе, похоже, моя работа JTAG работает, и я успешно общаюсь с «1756».

Однако, когда я пытаюсь отлаживать, я сталкиваюсь с проблемами. Во-первых, мои CFG файлы, начиная с моей целевой устройство CFG файл:

# NXP LPC1756 Cortex-M3 with 256kB Flash and 32kB SRAM 

debug_level 2 

# LPC17xx chips support both JTAG and SWD transports. 
# Adapt based on what transport is active. 
#source [find swj-dp.tcl] 

if { [info exists CHIPNAME] } { 
    set _CHIPNAME $CHIPNAME 
} else { 
    set _CHIPNAME lpc1756 
} 

if { [info exists ENDIAN] } { 
    set _ENDIAN $ENDIAN 
} else { 
    set _ENDIAN little 
} 

if { [info exists CCLK ] } { 
    set _CCLK $CCLK 
} else { 
    set _CCLK 4000 
} 

if { [info exists CPUTAPID ] } { 
    set _CPUTAPID $CPUTAPID 
} else { 
    set _CPUTAPID 0x4ba00477 
} 

jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPUTAPID 

set _TARGETNAME [format "%s.cpu" $_CHIPNAME] 
target create $_TARGETNAME cortex_m3 -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME 

$_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x10000000 -work-area-size 0x8000 
$_TARGETNAME configure -work-area-backup 0 
#$_TARGETNAME configure -endian $_ENDIAN 
#$_TARGETNAME configure -variant ARMv7 

#delays on reset lines 
adapter_nsrst_delay 200 
jtag_ntrst_delay 200 

#reset_config srst_only 
#reset_config trst_and_srst srst_pulls_trst 

# LPC1756 has 256kB of flash memory, managed by ROM code (including a 
# boot loader which verifies the flash exception table's checksum). 
# flash bank <name> lpc2000 <base> <size> 0 0 <target#> <variant> <clock> [calc checksum] 
set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash 
flash bank $_FLASHNAME lpc2000 0x0 0x40000 0 0 $_TARGETNAME \ 
    lpc1700 $_CCLK calc_checksum 

# Run with *real slow* clock by default since the 
# boot rom could have been playing with the PLL, so 
# we have no idea what clock the target is running at. 
jtag_khz 50 

#$_TARGETNAME configure -event reset-init { 
    # Do not remap 0x0000-0x0020 to anything but the flash (i.e. select 
    # "User Flash Mode" where interrupt vectors are _not_ remapped, 
    # and reside in flash instead). 
    # 
    # See Table 612. Memory Mapping Control register (MEMMAP - 0x400F C040) bit description 
    # Bit Symbol Value Description Reset 
    # value 
    # 0 MAP Memory map control. 0 
    # 0 Boot mode. A portion of the Boot ROM is mapped to address 0. 
    # 1 User mode. The on-chip Flash memory is mapped to address 0. 
    # 31:1 - Reserved. The value read from a reserved bit is not defined. NA 
    # 
    # http://ics.nxp.com/support/documents/microcontrollers/?scope=LPC1768&type=user 
    #MEMMAP - set user mode 
# mww 0x400FC040 0x01 
#} 

$_TARGETNAME configure -event reset-init { 
    # Force target into ARM state 
    #armv4_5 core_state arm 
    #do not remap 0x0000-0x0020 to anything but the flash 
    #mwb 0xE01FC040 0x01 
    mwb 0x400FC040 0x01 
    #mwb 0xE000ED08 0x00 
} 

Теперь мой отлаживать файл CFG:

#define our ports 
#telnet_port 4444 
#gdb_port 3333 

#commands specific to the Olimex ARM-USB-OCD 
interface ft2232 
ft2232_device_desc "Olimex OpenOCD JTAG A" 
ft2232_layout "olimex-jtag" 
ft2232_vid_pid 0x15BA 0x0003 

if { [info exists CHIPNAME] } { 
    set _CHIPNAME $CHIPNAME 
} else { 
    set _CHIPNAME lpc1756 
} 

if { [info exists CPUTAPID ] } { 
    set _CPUTAPID $CPUTAPID 
} else { 
    set _CPUTAPID 0x4ba00477 
} 

if { [info exists CCLK ] } { 
    set _CCLK $CCLK 
} else { 
    set _CCLK 4000 
} 

if { [info exists ENDIAN ] } { 
    set _ENDIAN $ENDIAN 
} else { 
    set _ENDIAN little 
} 

debug_level 3 
jtag_khz 100 

#delays on reset lines 
adapter_nsrst_delay 200 
jtag_ntrst_delay 200 
#reset_config srst_only 
reset_config trst_and_srst srst_pulls_trst 

jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPUTAPID 

#target cortex_m3 little 0 armv7 

set _TARGETNAME [format "%s.cpu" $_CHIPNAME] 
target create $_TARGETNAME cortex_m3 -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME 
# 
$_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x10000000 -work-area-size 0x8000 
$_TARGETNAME configure -work-area-backup 0 
#working_area 0 0x10000000 0x8000 nobackup 

set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash 
flash bank $_FLASHNAME lpc2000 0x0 0x40000 0 0 $_TARGETNAME lpc1700 $_CCLK calc_checksum 

$_TARGETNAME configure -event reset-init { 
    # Force target into ARM state 
    #armv4_5 core_state arm 
    #do not remap 0x0000-0x0020 to anything but the flash 
    mwb 0xE01FC040 0x01 
    mwb 0x400FC040 0x01 
    mwb 0xE000ED08 0x00 
} 

gdb_flash_program enable 

init 

#fast enable 
jtag_khz 100 
debug_level 1 

В Eclipse, я вызываю этот инструмент с флагами:

-f arm-usb-ocd.cfg -f debug.cfg 

Это, как представляется, работает нормально (по крайней мере, я не вижу ошибок в консоли). Теперь приходит часть, где у меня проблемы:

Я создал конфигурацию отладки в Eclipse (Запуск> Конфигурации отладки ...) под GDB Hardware Debugging. Соответствующие параметры:

Main: 
    C/C++ Application: output\project_UT1.elf 
Debugger: 
    C:\CodeSourcery\bin\arm-none-eabi-gdb.exe 
Startup: 
    Reset and Delay checked (2-seconds) 
    Halt checked 
    Initialization commands: 
     target remote localhost:3333 
     monitor flash device = LPC1756 
     monitor flash download = 1 
     monitor flash breakpoints = 1 
     monitor endian little 
     monitor speed 100 
     monitor speed auto 
     monitor reset halt 
     monitor writeu32 0x400FC040 = 0x00000001 
     monitor clrbp 

    Load image: not checked 
    Load symbols: checked 
    Runtime options: none of Set program counter, set breakpoint or resume checked 
    Run commands: 
     monitor reg sp = 0x10001ffc 
     monitor reg pc = 0x00001278 
     continue 
Using "Standard GDB Hardware Debugging Launcher" 

(Примечание: У меня есть компьютер, чтобы установить 0x00001278, как это было адрес моей Reset_Handler, я знаю, что это должно быть 0x00000004, но я экспериментировал, когда он был 0x00000004 я получил такие же проблемы ...)

При попытке отладки с помощью этой настройки я получаю сообщение о том, что «GDB Hardware Debugging Suspended», ПК, похоже, находится у загрузчика 0x1FFF0080, и мой отладчик больше не подключается. В консоли я вижу такие вещи, как:

. 
. 
. 
target remote localhost:3333 
0x1fff0080 in ??() 
. 
. 
. 
continue 

Program received signal SIGINT, Interrupt. 
0x1fff0080 in ??() 

Например, в разборке окне можно искать и находить такие вещи, как «главный» или «Reset_Handler», но демонтаж всех «варисторов r0, r0» - все нули, в основном. Я не могу сделать один шаг (очевидно, приостановлено ...) Даже при 0x1fff0080 он отображает «movs r0, r0». Кажется, я могу читать регистры процессора (например, sp показывает 0x10001ffc, а pc показывает 0x1fff0081, поэтому может быть, интерфейс JTAG не умер ...)

Мой мелькнуло изображение должно быть 0x00000000 (т.е. вектор таблицы есть). Когда я делаю dump_image, оказывается устройство запрограммированный и вектор записи в таблице выглядят правильно. Защита кода? Если да, то как я могу сделать, по-видимому, успешное «дамп + изображение»?

Однако даже подключение устройства без подключения JTAG не приводит к действию. для этого для LPC1768, но не нашли ничего, что сработает для меня. r предложения очень признательны.

Answer 1

Обработчик reset-init в вашем debug.cfg делает слишком много бесполезных mwb инструкций. Вы должны делать только mwb 0x400FC40 1, так как это переназначает таблицу векторов с 0x0000 с ПЗУ на Flash.

В конфигурации вашего отладчика вы делаете monitor reset halt - измените это на monitor reset init.

Тогда он читает Load image: not checked: Вы действительно забыли включить загрузку? Это wolud cause gdb to не загрузите ваше изображение, чтобы начать работу.