Как вы карту URL-адрес с двумя идентификаторами:Grails 3 UrlMappings
/заказы/$ id1/OrderLines/$ id2
id2 является необязательным
/заказы/$ id1/OrderLines GET -> все OrderLines для заказа id1 /заказы/$ id1/OrderLines/$ id2 GET -> показать id2 в набор заказов порядка id1
методы должны быть отображены в OrderLineController
Это довольно легко с Spring MVC @RequestMapping и @PathVariable.
Grails 3 не разрешает @RequestMapping (есть уловки, чтобы заставить его работать - но я не хочу идти по этому маршруту - бесполезно сложно).
Оцените справку. Я довольно много искал.
Ищите «Вложенные ресурсы» [здесь] (http://docs.grails.org/latest/guide/single.html#restfulMappings). – dmahapatro