MATLAB/OpenCV: Как выполнять скелетное отслеживание изображений глубины?

Question

У меня есть куча изображений глубины (см. Ниже). Я хотел бы выполнить скелетное отслеживание на них. Эти данные записываются с помощью датчика ASUS Xtion, но у меня есть только доступ к изображениям глубины, а не к видео. Есть ли прямой способ выполнить скелетное отслеживание в MATLAB/OpenCV или что-то еще на этих изображениях глубины?

Answer 1

Я использовал Asus Xtion и OpenNI для отслеживания скелета, но это было со всеми данными. Не знаете, какие результаты вы получите. Здесь есть пример, чтобы вы могли протестировать его довольно быстро: https://github.com/OpenNI/OpenNI/tree/master/Samples/NiSimpleSkeleton