Опорная матрица поворота поворота

Question

 1, 0, 0, 0, 
     0, cos(theta), -sin(theta), 0, 
     0, sin(theta), cos(theta), 0, 
     0, 0, 0, 1; 

Я пытаюсь создать «качающуюся» анимацию с использованием прямоугольной призмы. Анимация очень проста: призмы будут качаться туда-сюда, как руки this игрушка робота. Мне нужно использовать приведенную выше матрицу.

Мне просто нужна помощь в определении ряда значений для тета, которые могут быть подключены к этой матрице, чтобы вызвать прямоугольную призму, к которой она будет применена, чтобы качать назад и вперед, как на изображении, связанном с выше.

Answer 1

Для получения гладкой анимации вы можете использовать lerping (линейная интерполяция). Его трудно сказать по изображению, но минимальная пара -35 и +35 градусов может сделать трюк.

Edit: Lerping

Используя значение между 0 и 1 с малым шагом даст вам добавочные позиции Inbetween вашего минимального и максимального значений, называется и Ь в формуле ниже ...

0 >= t <= 1 

x = b * t + (1 - t) * a