Я пытаюсь создать небольшой пример оптического потока с OpenCV некоторое время. Все работает, кроме calcOpticalFlowPyrLK вызова функции, которая печатает следующее утверждение не удалось в окне консоли:Исключение calcOpticalFlowPyrLK OpenCV исключает
OpenCV Error: Assertion failed (mytype == typ0 || (CV_MAT_CN(mytype) == CV_MAT_CV(type0) && ((1 << type0) & fixedDepthMask) != 0)) in unknown function, file ......\src\opencv\modules\core\src\matrix.cpp, line 1421
видео, что я синтаксический анализ разделяется на 300 изображений, помеченных как «caml00000.jpeg», «caml00001. jpeg ", ...," caml00299.jpeg ". Вот код, который я написал:
#include <cv.h>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv){
char buff[100];
int numFrames=300;
char fileFormat[]="images/caml%05d.jpeg";
string winname="Test Window";
vector<Mat> imgVec(numFrames);
auto itrImg=begin(imgVec);
auto itrEnd=end(imgVec);
vector<Point2f> featuresPrevious;
vector<Point2f> featuresCurrent;
namedWindow(winname, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
int fileNum=0;
while(itrImg!=itrEnd){
Mat& imgRef=*itrImg; //get this frame's Mat from the vector iterator
//Calculate the name of the file;
sprintf(buff,fileFormat,fileNum);
string fileName=buff;
//string fileName="kitty.jpg"; //attempted using a static picture as well
cout << fileName << endl;
Mat cImage=imread(fileName, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
cImage.convertTo(imgRef, CV_8U); //also tried CV_8UC1
featuresPrevious=std::move(featuresCurrent);
goodFeaturesToTrack(imgRef,featuresCurrent,30, 0.01, 30); //calculate the features for use in next iteration
if(!imgRef.data){ //this never executes, so there isn't a problem reading the files
cout << "File I/O Problem!" << endl;
getchar();
return 1;
}
if(fileNum>0){
Mat& lastImgRef=*(itrImg-1); //get the last frame's image
vector<Point2f> featuresNextPos;
vector<char> featuresFound;
vector<int> err;
calcOpticalFlowPyrLK(lastImgRef,imgRef,featuresPrevious,featuresNextPos,featuresFound,err); //problem line
//Draw lines connecting previous position and current position
for(size_t i=0; i<featuresNextPos.size(); i++){
if(featuresFound[i]){
line(imgRef,featuresPrevious[i],featuresNextPos[i],Scalar(0,0,255));
}
}
}
imshow(winname, imgRef);
waitKey(1000/60); //not perfect, but it'll do
++itrImg;
++fileNum;
}
waitKey(0);
return 0;
}
Единственного, что я читал об этом исключении является то, что она вызывается, когда Маты в различных форматах, однако я пытался чтением статического изображения (см код выше в отношении «kitty.jpg»), и я все равно получаю такое же неудачное утверждение. Есть идеи?
"vector err;" на «Мат ошибаться»; и "vector featuresFound;" to "vector featuresFound;" работал! Большое спасибо. –
Suedocode
ошибки вычисляются с точностью с плавающей запятой, поэтому вы не можете использовать int для ее сохранения, но с использованием вектора работает так же, как и Mat –
sluki