Какой Kinect SDK более мощный в отслеживании скелета? SDK с открытым исходным кодом (openkinect) или официальный SDK?

Question

Я заинтересован в разработке приложения AR, которому необходим датчик Kinect для отслеживания человеческого тела. Это приложение будет использовать данные отслеживания скелета для обработки видео в реальном времени на теле человека. Из-за этого мне нужен мощный, живой и быстрый скелетный SDK. Не могли бы вы предоставить мне различия между этими SDK?

Что я нашел из поиска? Я не нашел много информации или прямых ответов о моем вопросе. Я обнаружил, что OpenNI framework поддерживает алгоритм отслеживания скелета. Но я не знаю, что это производительность, или если это будет полезно с моим приложением или нет.

Вот некоторая информация, которую я нашел из поиска: Я также заинтересован в общем сравнении этих SDK.

На самом деле, я нашел сообщение, в котором было проведено сравнение между ними. И написано, что openkinect менее силен в отслеживании скелета. Но этот пост был написан в 2011 году

Official Kinect SDK vs. Open-source alternatives

Не могли бы вы помочь?

Answer 1

Вы очень много ответили на свой вопрос:

• OpenKinect/libfreenect не обеспечивает скелет отслеживания.
• OpenNI обеспечивает отслеживание скелета через проприетарный NiTE.
• Microsoft SDK также обеспечивает отслеживание скелета, в основном это то же самое, что и отслеживание скелета через NiTE.

Я бы пошел с OpenNI. Это наиболее широко поддерживается оболочками для других фреймворков (например, OpenCV и PCL и многие другие) и является кросс-платформенным.
Но для отслеживания скелетов вам нужно будет получить NiTE из неофициального источника, поскольку официальный источник (PrimeSense) больше не существует (был куплен Apple и закрыт).