Согласование шаблонов OpenCV - Как определить угол совпадающего шаблона

Question

Я использую сопоставление шаблонов OpenCV для сценария соответствия промышленному шаблону. Как определить угол между моим шаблоном и отображаемым изображением? Моя подпрограмма использует matchTemplate -> normalize -> minMaxLoc. Может кто-нибудь, пожалуйста, дайте мне идею или пример кода о том, как достичь этого? Спасибо.

Answer 1

Подбор шаблонов, реализованный в OpenCV, не является инвариантным к вращению. Он предназначен только для перевода. Таким образом, все, что связано с очень маленьким вращением, не будет обнаружено [надежно] путем сопоставления шаблонов вообще.

Вам потребуется альтернативный подход, если вам необходимо учитывать ротацию.
Некоторые опции включают в себя:

• Попытка несколько вращений шаблона;
• Если вы знаете ось вращения, то вы можете использовать лог-полярное представление (как предлагает @rayryeng в комментариях)
• Использовать дескриптор с вращательной инвариантностью.