Как настроить ISR для запуска каждую секунду - C Atmega328p

Question

Я пишу код, который должен проверять вход датчика каждые 0,5 с. Я хочу использовать ISR, потому что я хочу, чтобы мой код выполнялся до тех пор, пока вход датчика не изменится.

Как бы настроить этот ISR на выполнение каждые 0,5 с?

Спасибо :)

Answer 1

Я бы предложил использовать прерывание по таймеру. Например, перейдите сюда. http://www.avrfreaks.net/forum/tut-c-newbies-guide-avr-timers?page=all

Я не тестировал его сам, но вот раздел кода на этом.

#include 
#include 

int main (void) 
{ 
    DDRB |= (1 << 0); // Set LED as output 

    TCCR1B |= (1 << WGM12); // Configure timer 1 for CTC mode 

    TIMSK |= (1 << OCIE1A); // Enable CTC interrupt 

    sei(); // Enable global interrupts 

    OCR1A = 15624; // Set CTC compare value to 1Hz at 1MHz AVR clock, with a prescaler of 64 

    TCCR1B |= ((1 << CS10) | (1 << CS11)); // Start timer at Fcpu/64 

    for (;;) 
    { 

    } 
} 

ISR(TIMER1_COMPA_vect) 
{ 
    PORTB ^= (1 << 0); // Toggle the LED 
}