Twilio разработчик евангелист здесь.
Не обязательно создавать приложение TwiML для приема вызовов, вы можете, как вы говорите, настроить URL-адрес для каждого приобретенного вами номера.
Приложения TwiML имеют преимущества по мере того, как вы масштабируетесь. Например, если у вас несколько номеров, возможно, из разных стран, которые все указывают на один и тот же URL-адрес, то использование приложения TwiML означает, что если вам нужно изменить URL-адрес в будущем, вы можете изменить его на одно место, а не на каждый номер. Приложения TwiML имеют дополнительное преимущество дружественного имени, которое вы можете использовать для описания того, что делает URL, вместо того, чтобы пытаться угадать его.
Единственным недостатком использования приложения TwiML, о котором я могу думать, является то, что существует определенный уровень косвенности между тем, что делает ваш номер, и вам нужно перейти в раздел приложения TwiML консоли, когда вы активно его настраиваете и экспериментировать.
Мой совет заключается в том, что для краткосрочных экспериментов или работы с одиночными номерами просто используйте URL-адрес и по мере масштабирования переместите это в приложение TwiML, чтобы вы могли воспользоваться преимуществами.
Дайте мне знать, если это поможет вообще.