Пример Цель:
Источник: zone.ni.comСоздать относительную сетку точек из абсолютных точек в изображении
С целью калибровки, как на изображении выше, я нашел в центре каждого круг на цель. У меня есть координаты центра каждого центра окружности (например, (583, 120)). Теперь мне нужно создать сетку из этих центров кругов. Таким образом, первый центр окружности будет (0,0), а центр круга справа от первого будет равен (0,1) < - (строка, col-формат для python), а центр круга ниже первого be (1,0). Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что цель калибровки может быть наклонена в любом направлении и в углу, поэтому центр кругов не будет находиться в тех же строках или одинаковых столбцах на изображениях (например, центральный круг 1 может находиться в (100, 150) и центральной окружности 2, хотя рядом с ним находится (115, 200), поэтому они не находятся в одной строке на изображении). Фактическая цель калибровки имеет окружности, распределенные на равные расстояния друг от друга, но из-за угла калибровочной цели относительно датчика они не будут отображаться на равном расстоянии от изображения. Я пишу этот код в python. Если у кого-то есть представление о том, как это сделать (не ищи кого-то писать код, просто отправьте меня в правильном направлении), пожалуйста, дайте мне знать.
EDIT: Я не хочу делать аффинное преобразование. Я пытаюсь найти точечные соответствия точек в изображении цели в реальном мире.
Если вы хотите, чтобы исправить наклон по отношению к камера, вы ищете аффинное преобразование ... – Aaron
Я также большой поклонник преобразований Фурье, чтобы найти регулярные массивы объектов в пространстве ... – Aaron