Внешнее прерывание STM32 отвечает только в режиме отладки

Question

У меня проблема с моим микроконтроллером STM32F103C8T6. Я использую (как упражнение) внешние прерывания для включения/выключения светодиода, путем нажатия внешнего переключателя, который, в свою очередь, подключен к ПК13. Я использую библиотеку StdPeriph.

Когда микросхема запрограммирована, ничего не происходит. Напротив, когда я использую отладчик (отладка в Coocox), чип работает нормально. Я не могу понять, где проблема.

Вы можете мне помочь? Вот мой код.

#include<stm32f10x.h> 
#include<stm32f10x_rcc.h> 
#include<stm32f10x_gpio.h> 

#include<stm32f10x_exti.h> 
#include<misc.h> 

typedef enum{ 
    on, 
    off 
}state; 
state led=on; 

int main(void){ 

    // enable clocks 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 

    // uncomment to disable/remap JTAG pins 
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST,ENABLE); 
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); 

    // configure PC13 as input 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; 
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); 

    // configure PB8 as led output 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; 
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); 

    // connect PC13 to EXTI controller 
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource13); 

    // enable and configure EXTI controller 
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13; 
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; 
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; 
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; 
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 

    // enable IRQ 
    NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); 
    NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_2); 

    // Configure NVIC 
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; 
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

    // switch on led 
    GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,Bit_SET); 

    while(1); 

    return 0; 
} 

void EXTI15_10_IRQHandler(void){ 

    // clear pending bit 
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)!=RESET){ 
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); 
    } 

    if(led==off){ 
     GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,Bit_SET); 
     led=on; 
    }else{ 
     GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,Bit_RESET); 
     led=off; 
    } 
} 

#ifdef USE_FULL_ASSERT 
void assert_failed(uint8_t * file,uint32_t line){ 
    /* Infinite loop */ 
    while (1); 
} 
#endif 

Answer 1

У меня нет знаний об упомянутом контроллере, но я работал над контроллерами серии STM32L4. В STM32L4 кнопка подключается к выходу PC13. При нажатии кнопки я заметил gpio debouncing. В вашей EXTI15_10_IRQHandler() реализует логику debouncing. Убедитесь, что прерывание достигает этой функции только один раз для нажатия кнопки. Может быть, отладчик замедляет работу процессора (процессор работает на более низкой частоте по сравнению со свободным прогоном), и вы получаете прерывания должным образом.

Answer 2

У меня была эта проблема. Я использую STM32F030. Проблема для меня заключалась не в том, что часы SYSCFG включены, это бит 0 регистра RCC APB2ENR. Я предполагаю, что этот параметр включен в отладке, чтобы программное обеспечение могло отлаживать? В противном случае часы отключены!

Я, наконец, нашел это, посмотрев справочное руководство STM32F1, которое немного более полно.

Answer 3

Как правило, очень плохо использовать внешние прерывания для кнопок и клавиш. Вместо этого вы должны использовать прерывание таймера.

Вы можете увидеть простую реализацию ключа в прерывании таймера (нажмите, двойной щелчок, Длинное нажатие события поддерживается) здесь: https://www.diymat.co.uk/arm-three-function-click-double-and-long-click-button-library-timer-interrupt-driven/

Answer 4

Используете ли вы иную сборку конфигурацию для отладки? Если да, попробуйте сделать переменную ledvolatile и посмотреть, помогает ли она. Если нет: добавьте некоторый цикл задержки, то есть voliatile unsigned i; for (i=0; i < 50000u; ++i); после очистки бит EXTI в ISR. Обычно это плохой метод использования блокирующих задержек в службе прерывания (если это когда-либо хорошая практика ...), но может быть полезно выяснить, не связано ли это с дебунсингом. Если это помогает, то наиболее вероятной проблемой является отключение коммутатора.

EDIT: рассмотрите возможность использования битового диапазона (если возможно) для доступа к выходному порту, тогда вы можете сделать так, как bind_band_led_port ^= 1;, но это только побочная заметка.