Я пытаюсь отслеживать множество точек функции в последовательности изображений в оттенках серого с использованием OpenCV 2.4.0.Отслеживание Feature point
Я уже знаю, как реализовать SIFT или SURF для обнаружения точек функции и изначальной обработки дескрипторов. Тем не менее, мне нужна помощь в вычислении дескриптора SIFT точки объекта, чье местоположение (u, v) известно только мне. Ниже приведен пример рабочего кода для SIFT.
Например, если я использую Харис угловой детектор для обнаружения особенностей в dv_scenePoints_t как:
cvGoodFeaturesToTrack (source2, eig_img, temp_img, dv_scenePoints_t, &corner_count, 0.3, 3.0, mask, 7, 1);
Тогда в таком случае, как бы я вычислить SIFT дескриптор точек dv_scenePoints_t.
Кроме того, если мне нужно отслеживать точки функции фильтром частиц. Затем, как бы я использовал дескриптор SIFT для вычисления веса каждой частицы (гипотеза точки объекта). Спасибо.
#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
#include <opencv2/nonfree/features2d.hpp>
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/legacy/legacy.hpp"
#include "opencv2/legacy/compat.hpp"
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char *argv[])
{
Mat source1 = imread("KITTI_train.png",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
Mat source2 = imread("KITTI_trainRotate90.png",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
vector<KeyPoint> dv_sceneKeypoints_t, dv_objectKeypoints_t;
vector<DMatch> matches;
SiftFeatureDetector detector(400,5,0.03);
detector.detect(source1, dv_objectKeypoints_t);
detector.detect(source2, dv_sceneKeypoints_t);
SiftDescriptorExtractor extractor;
Mat descriptors1,descriptors2;
extractor.compute(source1,dv_objectKeypoints_t,descriptors1);
extractor.compute(source2,dv_sceneKeypoints_t,descriptors2);
FlannBasedMatcher matcher;
matcher.match(descriptors1,descriptors2, matches);
Mat target;
drawMatches(source1,dv_objectKeypoints_t,source2,dv_sceneKeypoints_t,matches,target);
imshow("Matches", target);
waitKey(0);
return 0;
}